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3軸圓柱坐標(biāo)型潔凈機(jī)械手臂

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)LHR3000

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地北京市

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更新時(shí)間：2024-12-19 17:05:24瀏覽次數(shù)：6次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

對(duì)應(yīng)玻璃基板搬運(yùn)的3軸圓柱坐標(biāo)型潔凈機(jī)械手臂LHR3000系列適用于液晶面板生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)部，檢測(cè)設(shè)備等的玻璃基板搬運(yùn)Z軸升降范圍超過760 mm以上的部分為多段式，能夠有效地降低搬運(yùn)高度

詳細(xì)介紹

特點(diǎn)

    可用于G4.5尺寸玻璃基板的搬運(yùn)，Z軸行程900 mm

  • 機(jī)械手臂標(biāo)準(zhǔn)臂長(zhǎng)：400 mm，500 mm，700 mm
  • Z軸（升降軸）標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度：400 mm，500 mm，600 mm，760 mm，900 mm，1500 mm（Z軸400 mm，500 mm，600 mm為單段式，實(shí)物和照片有區(qū)別）
  • 可搬運(yùn)重量：手臂第3關(guān)節(jié)處基準(zhǔn)15 kgf以下(400 mm，500 mm)
                       手臂第3關(guān)節(jié)處基準(zhǔn)40 kgf以下(700 mm)
  • 適應(yīng)設(shè)備需求可以選擇底座固定方式，或者法蘭固定方式
  • 配備動(dòng)作監(jiān)視器
  • 控制通訊方式：RS232C及并口I/O方式
  • 全軸采用值編碼器規(guī)格的AC伺服電機(jī)
  • S曲線加減速控制方式能夠高速，高精度地搬運(yùn)玻璃基板
  • 基板固定方式：真空吸附式，下托式，邊緣夾持式，伯努利非接觸式
  • 手指材質(zhì)：CFRP（碳纖維），鋁合金，高純度陶瓷等多種可選材質(zhì)
  • 手指可以安裝多種傳感器（校準(zhǔn)，有無，Mapping等）
  • 可以針對(duì)被搬運(yùn)物體種類，設(shè)備布局等要求提供優(yōu)選的手指

應(yīng)用設(shè)備實(shí)例

AOI設(shè)備；液晶工廠內(nèi)生產(chǎn)線


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