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并聯(lián)機(jī)器人

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品       牌

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更新時(shí)間：2024-12-19 13:10:25瀏覽次數(shù)：8次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

并聯(lián)機(jī)器人可以定義為一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)，由動(dòng)態(tài)平臺(tái)和固定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈連接，由兩個(gè)或兩個(gè)以上的自由和并聯(lián)驅(qū)動(dòng)

詳細(xì)介紹

并聯(lián)機(jī)器人可以定義為一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)，由動(dòng)態(tài)平臺(tái)和固定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈連接，由兩個(gè)或兩個(gè)以上的自由和并聯(lián)驅(qū)動(dòng)。

并聯(lián)機(jī)器人

并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是無(wú)累積誤差，精度高；驅(qū)動(dòng)裝置可放置在固定平臺(tái)上或靠近固定平臺(tái)，重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好。

(1)無(wú)累積誤差，精度高；

(2)驅(qū)動(dòng)裝置可放置在固定平臺(tái)或靠近固定平臺(tái)的位置，使運(yùn)動(dòng)部分重量輕、速度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好；

(3)結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大；

(4)對(duì)稱(chēng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有良好的各向同性；

(5)工作空間??；

根據(jù)這些特點(diǎn)，并聯(lián)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于需要高剛度、高精度或大負(fù)荷而不需要大工作空間的領(lǐng)域。


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