安川機器人MH12

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更新時間：2024-12-18 20:25:33瀏覽次數(shù)：9次

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安徽百川機器人科技有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：19條

所在地區(qū)：安徽宣城市

聯(lián)系人：韓先生

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產(chǎn)品簡介

MH12 MH12同級別較高速性能，實現(xiàn)流線手臂設計及中空電纜。6軸垂直多關節(jié)負載：12Kg動態(tài)范圍：1440mm控制柜：DX200用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂

詳細介紹

MH12

同級別較高速性能，實現(xiàn)流線手臂設計及中空電纜。

6軸垂直多關節(jié)
負載12Kg
動態(tài)范圍1440mm
控制柜DX200
用途搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂

流線型手臂設計,擴大動作范圍
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
適合短距離作業(yè)

機器人型號		MH12
適用控制柜		DX200
設置*1		F,W,C
自由度		6
可搬質(zhì)量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重復定位精度*2		±0.08mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-170° ~ +170°
	L軸（下臂）	-90° ~ +155°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-175° ~ +240°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	B軸（手腕擺動）	-135° ~ +135°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	220°/s
	L軸（下臂）	220°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	220°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	410°/s
	B軸（手腕擺動）	410°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	610°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	22N.m
	B軸（手腕擺動）	22N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	9.8N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.65kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.65kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.17kg.m2
本體質(zhì)量		130kg
電源容量*3		1.5kVA

*1F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2JIS B 8432為基準。
*3因用途，動作模式而異。
*4只限搬運用途。
*5超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據(jù)對應的負載使用正確的動作范圍。
*6MH6F的時候是1.0kVA。
*7HP20F的時候是1.5kVA。
*8斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。

關鍵詞：電纜

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