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北京曼寶科技發展有限公司
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TR300 水下機器人
主要特點：
? 標準化、高穩定性與聲納系統
? 便攜式系統、功能強大、尺寸小
? 5 個強有力推進器
? 廣泛的傳感器集成能力
? 5功能機械手集成能力
性能
? 運動： 三軸運動
? 向前速度： > 3.0 節(無海流的情況下)
? 操作深度： 300 m 海水
? 負載： 高達15 kg,帶有可調節的配重塊（可增配）
? 供電：100-270VAC 3.1kW
技術規格
主機
一般特征
? 尺寸 (mm)： 1000 L x 550 H x 600 W
? 重量： 60 kg 不含附加設備
? 材質： 聚丙烯框架，不銹鋼配件
推進器
? 水平：4 個推進器
? 垂直：1 個推進器
觀察和傳感器
云臺集成TV攝像機
? ±90°云臺
? 1080P彩色攝像機
? 2個LED燈、每個10000流明
導航 TV 攝像機（可選）
? 集成低照度黑白攝像機
? 光照靈敏度：0.001 lux
成像 /導航聲納
? 可選多種不同聲納產品
傳感器
? 自動航向 / 自動定深
? 其他傳感器：內部溫度-進水-電流反饋
可選設備
ROV主機可集成
? 后置黑白攝像機
? 高分辨率靜態相機及閃光燈
? 2D與3D成像聲納
? 高度計 (自動定高)
? 超短基線或長基線定位系統
? 光纖陀螺
? 疝氣閃光燈與聲波發生器
? 5 功能電動或液壓機械手
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