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鄭州歐迪菲機械設備有限公司
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SV10-4090-HT040 三、四軸工業機器人是多關節，多自由度的機器人，動作靈活，結構緊湊，便于安裝配置。穩定時間短，動態性能好，運動重復性高，本體采用內部走線，關節采用模塊化設計及組裝。維護方便，可有效替代10KG以下的體力操作。
專為PCB板制造業定制設計：SV10-3090-HT040/SV10-4090-HT040是APE為PCB行業定制設計的工業機器人，有效荷載5KG，為PCB板制造行業而設計。該機器人為開放式結構，并且可以與外部系統進行廣泛通信。
造型美觀：機械手本體采用精美的流線造型，塑造工業藝術品；
選型覆蓋面廣：3軸和4軸兩款主打產品，支持定制。
| 形式 | SV10-3090-HT040 | |
| 安裝方式 | 吊頂 | |
| 構型 | 垂直多關節型 | |
| 驅動電機 | 交流伺服電機 | |
| 負載 | 額定負載 | 5kg |
| 負載 | 10kg | |
| 容許慣量 | Joint#5 | 0.4Kg.m2 |
| Joint#6 | 0.18Kg.m2 | |
| 可達半徑 | 906mm | |
| 工作空間 | Joint#2 | +96~-130 ° |
| Joint#3 | +195~-65 ° | |
| Joint#5 | +120~-120 ° | |
| Joint#6 | +360~-360 ° | |
| 關節速度 | Joint#2 | 225 °/s |
| Joint#3 | 275 °/s | |
| Joint#5 | 360 °/s | |
| Joint#6 | 720 °/s | |
| 重復定位精度 | ±0.02mm | |
| 本體重量（不包括線纜） | 41Kg | |
| 工作噪聲 | ≤70dB | |
| 用戶電路 | IP40_9Pin(DB9) | |
| 用戶氣路 | ф4mmx4 | |
| 環境規格 | 標準：IP40 | |
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