VR-AGVR21智能復合機器人

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更新時間：2024-12-18 16:50:30瀏覽次數：5次

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產品簡介

VR-AGVR21是一款工業復合機器?，在自主移動機器?上搭載協作機械臂。移動機器?在移動底盤上配備高速激光雷達，深度相機等多種傳感器... ...

詳細介紹

VR-AGVR21是一款工業復合機器?，在自主移動機器?上搭載協作機械臂。移動機器?在移動底盤上配備高速激光雷達，深度相機等多種傳感器，采用的SLAM技術實現環境感知，移動機器?可以自主實現障礙物避讓，自主規劃路徑，無需?工干涉。移動機器?定位精度高達±5mm，內置高性能鋰電，一次充電可持續運行8?時，并具有自主充電功能。機械臂采用流行的協作機器?，機械臂與電控柜都安裝在移動機器?平臺上。機械臂電控柜從移動底盤供電。機械臂末端帶有視覺與吸盤工具，通過機器視覺定位，機器臂使用吸盤靈活的吸取工件。將移動機器?的行?靈活性與機械臂的搬運靈活性進行有機融合。平臺支持二次開發，是一套開源機器?開發平臺，包含ROS開發包。ROS開發包針對移動機器?二次開發，能實現3D地圖導航、跟隨、機械臂控制(含運動學與動力學算法)等功能，同時支持計算機視覺領域的OpenCV軟件庫，為從事移動機器?和計算機視覺、?工智能等領域提供一個優異的開發平臺。

平臺ROS系統開放源碼及SDK，提供相關的示例源代碼，提供實訓指導書:根據移動機器?開發的《ROS移動機器?開發實驗指導?冊》，根據機械臂開發的《ROS機械臂開發實驗指導?冊》。本平臺適合《運動控制系統》、《ROS機器?編程實踐》等課程的實訓教學。

關鍵詞：傳感器

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