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青島螞蟻機器人有限責任公司
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產品介紹螞蟻機器人無人駕駛牽引車，采用自主研發的L4級無人駕駛核心算法，通過激光雷達和視覺的多模態融合感知技術實現了對障礙物的精準檢測和追蹤，智能交互式決策和時空聯合規劃算法打造封閉園區內自主導航、自主避障和故障自檢的能力
螞蟻機器人無人駕駛牽引車，采用自主研發的L4級無人駕駛核心算法，通過激光雷達和視覺的多 模態融合感知技術實現了對障礙物的精準檢測和追蹤，智能交互式決策和時空聯合規劃算法打造 封閉園區內自主導航、自主避障和故障自檢的能力。從車端、路端、云端設計了多重保障，實現 7×4小時安全穩定運行。
螞蟻機器人無人駕駛牽引車主要應用于園區、車間、倉庫及配送中心等室內外搬運場景，自主完 成裝卸、配送、轉運等無人化作業，通過精準的路線規劃，實現室內外多變場景中的自主駕駛與 導航定位。
產品型號 | T50-H | |
| 導航方式 | 多源融合激光SLAM | |
額定牽引載荷能力t | 5 | |
額定牽引力kn | 6 | |
極限牽引力kn | 9.5 | |
自重kg | 1300 | |
最小轉彎半徑mm | 中心2500 | |
掉頭空間m | 6.5 | |
車體尺寸:(長*寬*高)mm | 2065*1200*2230（含導航高度） | |
爬坡能力（空載/滿載）° | 15（7） | |
| 額定運行速度（空載/滿載）km/h | 10（5） | |
定位精度mm | ±30 | |
補盲雷達 | 標配 | |
防撞條 | 前防撞條 | |
聲光報警 | 標配 | |
急停開關 | 標配（數量3套） | |
電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
電池容量/電壓Ah/V | 315Ah/48V | |
充電時間h | 2 | |
| 綜合續航時間h | 8-10 | |
充電方式 | 手動/自動充電 | |
控制方式 | 手動（遙控器）/自動 | |
| 防護等級 | IP55（防塵、防水） | |
| 自動拖掛功能 | 選配 | |
| 防爆等級 | / | |
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