CRP-RP24-130 大負載機器人

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更新時間：2024-12-17 23:29:09瀏覽次數：9次

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廣東德諾普智能機器人科技有限公司

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產品簡介

功能特點配置獨立于控制系統的安全急停板，采用安全繼電器，對外提供雙回路急停，確保急停的可靠性。本體電纜采用柔性機器人專用電纜。內裝三相濾波器，有效改善EMC和EMI性能。具有重力補償、負載自適應、以及S-T功能，整機精度更高，沖擊更小，典型工況節拍更快。采用并聯彈簧缸，占地面積更小，整機功耗更低，控制更平滑。雙路大孔徑氣管，滿足大負載真空吸盤要求。

詳細介紹

工作范圍圖

安裝接口圖

本體技術指標

型號		CRP-RP24-130
手臂形式		多關節+連桿
動作自由度		4軸
負載		130KG
行程	1軸	-180°~180°
	2軸	-90°~40°
	3軸	-110°~20°
	4軸	-360°~360°
速度	1軸	154°/S
	2軸	166°/S
	3軸	104°/S
	4軸	271°/S
容許力矩	4軸	125N.m
容許慣性力矩	4軸	13kg.m2
重復定位精度		±0.2mm
覆蓋范圍		2485mm
本體重量		820KG
安裝方式		地面、支架
安裝環境	環境溫度	0℃~45℃
	相對濕度	20%~80%（無結露）
	振動	0.5G以下
	其他	機器人安裝必須遠離：易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源。
IP等級		IP54
特點		結構緊湊，關節速度高
應用場合		搬運、碼垛、拆垛、切割、打磨