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河南萬坤自動化科技有限公司
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機器人外型緊湊,輕量化設計,具有結構精簡、故障率低、操作方便、能耗低、占地面積小、節拍快等優點。中空手腕配線，減少配線與周邊裝置的干涉風險, 提供適應性，容易進入狹小區域。強大的手腕負載能力能輕而易舉的完成搬運、碼垛、沖壓任務。
產品介紹
機器人外型緊湊,輕量化設計,具有結構精簡、故障率低、操作方便、能耗低、占地面積小、節拍快等優點。中空手腕配線，減少配線與周邊裝置的干涉風險, 提供適應性，容易進入狹小區域。強大的手腕負載能力能輕而易舉的完成搬運、碼垛、沖壓任務。
產品特點
● 沖壓工藝包人性化界面易學易用
● 性能穩定
● 內置線纜/氣管外形優美
● 設計緊湊占地空間小
● 較低的能耗，比同級別機型省電30%
產品應用
● 物料搬運
較大的靈活性
手腕力矩大
具有高速性的較大化吞吐量
較長的工作運行時間
● 碼垛
高速、高重復定位精度
節省地面空間
碼垛工藝包，操作簡單
固定的自動化
● 五金沖壓
高速、高重復定位精度
占地小容易進入狹小空間
沖壓程序模版，易學易用
技術指標
| 項目Item | 規格Specifications | |
| 機器人型號Robot model | CRB6-1400 | |
| 結構Structure | 關節型Articulated construction | |
| 關節數Number of axes | 4 | |
| 驅動方式Drive system | AC伺服方式AC servo system | |
| 動作范圍 Max.working range | J1 | ±170° |
| J2 | +25 ~- 90° | |
| J3 | + 22 ~-50° | |
| J4 | ±360° | |
| 速度 Axis Max. speed | J1 | 370°/s,6.46rad/s |
| J2 | 248/s,4.33rad/s | |
| J3 | 375/s,6.54rad/s | |
| J4 | 600°/s,10.46rad/s | |
| 可搬質量Payload | 手腕部*1 Wrist | 6 kg |
| 手腕容許靜負荷扭矩 Allowable static load torque for wrist | J4 | 20.4 N·m |
| J5 | ||
| J6 | / | |
| 手腕容許慣性力矩※2 Allowable static load torque for wrist | J4 | 0.42kg-㎡ |
| J5 | ||
| J6 | ||
| 工作半徑Max.reach | 1401mm | |
| 位置反復精度3 Position repeatability | ±0.05mm | |
| 空氣配管(選配)Air piping(Option) | φ8×1 | |
| 噪音水平Noise level | 70dB(A) | |
| 額定功率Rate power | 2.3kW | |
| 額定電壓Rate voltage | 單相AC220V Single-phase 220V | |
| 本體-柜體連接線長度Length of cable between body and cabinet | 3M | |
| 設置方法Installation | 地面安裝Floor mounted | |
| 設置條件Ambient conditions | 周圍溫度；0～45℃※4 Ambient temperature 設置條件Ambient conditions 周圍濕度：20～85% RH(應無結露) Ambient humidity (without condensation) 安裝面的容許振動：0.5 G(4.9 m/s 2)以下 Vibration | |
| 耐環境性s Environmental performance | IP65 | |
| 本體質量Robot mass | 70 kg | |
1[rad] = 180/π[°], 1[N.m] = 1/9.8[kgf.m]
1、安裝場所因手腕負荷質量變化。
2、手腕容許慣性力矩可能贏手腕的負荷條件而有差異，請注意。
3、依據""JIS B 8432""。
4、在海拔1000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。
5、有機溶液、酸類、堿類、氯類、汽油類切削液等，讓密封材料劣化的液體不可使用。
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