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武創智達科技（杭州）有限公司
武創智達科技（杭州）有限公司
閱讀：4發布時間：2024-12-17
隨著制造企業用工成本的不斷攀升，以及企業對提升生產效率的持續追求，桁架機器人被越來越多的企業應用于機械加工上下料，然而面對多品種、少批量的產品，傳統桁架機器人因受料盤束縛，供料方式通用性差，影響生產效率和成本。
武創智達創始人孔曉武教授來自浙江大學機械電子控制工程研究所，的高層次人才團隊經過多年研發創新，開創性地將機器視覺技術與機器人控制技術深度融合，推出行業內革命性產品——智眼系列桁架機器人，突破多品種、少批量的產品應用自動化上下料的瓶頸，從此擺脫了定制料盤的束縛，開啟了桁架機器人4.0時代！
智眼系列桁架機器人應用了武創智達的驅控一體機器人控制技術，將伺服電機驅動、機器人運動控制、系統控制邏輯三大功能在印制電路板級別進行集成，大幅簡化了電箱內部接線復雜度，提高了控制系統的可靠性。通過力位混合控制實現柔順上下料、碰撞保護、自動對點、安全區設定、上料到位檢測、視覺輔助取料、程控推料、自動校正等控制功能，上下料精準可靠、安全便捷。
驅控一體機器人控制系統構成
產品通過將自主創新的新型視覺系統與的驅控一體機器人控制系統有機融合，突破傳統視覺系統需借助電腦進行標定且操作復雜的局限性，只需讓機械手加持住產品后進行簡單操作，即可在幾分鐘內自動完成新產品的視覺標定，簡單快捷易掌握。
產品配備基于機器視覺的柔性料盤，適用于大多數零件，解決了定制化料盤設計周期長、制造管理費用高的問題；零件擺放時無需按特定的位置和姿態插入仿形槽，擺放速度更快；生產不同產品時只需更換夾爪，大幅度提高了切換速度，特別適用于多品種、小批量的柔性化生產。對于少數不能使用視覺取料的零件，系統仍然支持定制料盤的有關功能。
工業相機與視覺料盤
柔性視覺料盤適用于大多數零件
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