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穩石機器人（深圳）有限公司
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手腳并用，精準取送，搭載6軸協作機械臂，裝配夾具、吸盤等各類末端執行器
X300應用于輕量化運輸和操作場景，通過視覺和協作臂的識別算法和運動控制,實現對工作臺上物品的操作與轉運，廣泛應用于3C電子、光伏、半導體、醫藥以及加工制造等行業場景。
| 產品型號 X300 | |
| 整機尺寸 · 820×560×1200mm | 導航方式 · 激光雷達+視覺 |
| 機器自重 · 260Kg | 底盤定位精度 · 位置精度：±10mm、 · 角度精度：±1° |
| 機械臂末端重復定位精度 · ±0.1mm | 機械臂負載 · 5Kg/10Kg(可選) |
| 機械臂自由度 · 6 | 機械臂臂展 · 700mm/860mm(可選) |
| 電動夾爪 · 多型號可選 | 旋轉半徑 · 500mm |
| 直行通道 · ≥900mm | 掉頭通道 · ≥1500mm |
| 底盤行進速度 · 1.2m/s | 機械臂末端速度 · 1m/s |
| 間隙寬度 · 30mm | 臺階高度 · 10mm |
| 行駛坡度 · ＜5% | 充電方式 · 自動/手動/可換電池 |
| 運行時間 · >=8h | 充電時間 · <> |
| 底盤通訊協議 · Wi-Fi: 802.lla/b/g/n/ac ，I/O: USB和RJ45 | 機械臂末端通訊協議 · RS-485，Modbus RTU |
| 行駛方向 · 正向行駛 | 驅動方式 · 兩輪差速 |
| 制動方式 · 減速停車/急停 | 制動距離（滿載全速） · ＜600mm |
| 溫度 · 5~40℃ | 濕度 · 10~95RH% |
| 防護等級 · IP21 | 安全標準 · / |
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