高速運轉處理 [速度是以往機型的8倍!] 基本命令：10ns～ (10k步以內)
高容量 64k步 [從以往機型的2倍!] 程序容量：64k/40k/32k/24k 步可調
數據容量：12k/24k/32k/64k 可調 | |
| I/O: | 輸入16點、輸出點16 晶體管輸出(NPN / PNP) |
| 內置I/F: | Ethernet×2端口、RS232C×1ch、USB×1ch |
| 擴展I/F: | FP0H / FPΣ擴展總線×1、FP0R擴展總線×1 插卡槽×1（RS232C、RS232C×2、RS485、RS232C＋RS485） |
| 工具軟件: | FPWIN GR7 |
I/O點數384點、可使用FP0H / FPΣ / FP0R的單元進行擴展
選擇所需要的功能，對各種設置進行控制！
內置4軸脈沖輸出 內置4軸脈沖輸出，因此可實現2組2軸直線查補動作的同時控制。例如，還可對兩臺xy平臺進行控制 | | | |
高速計數器輸入+脈沖輸出
與梯形圖程序相組合，利用高速計數器輸入來檢測編碼器發出的脈 沖信號，因此可用于以下案例：通過調整脈沖輸出的頻率，從而使 主軸從軸的速度實現同步
| 如上圖所示，利用編碼器脈沖的計數來檢測變頻器所控制的傳送帶 1的速度，將與該速度相符的脈沖輸出（JOG運行）至馬達（從 軸），使傳送帶2的速度實現同步。 | |
內置多點PWM輸出（4ch）
FP0H中還可將脈沖輸出端口用作PWM輸出端口
應用案例：還可用作模擬電壓輸出，對變頻器的速度進行控制等。
■ 對應EtherNet/IP、Modbus-TCP、MC協議※
■ 簡單連接各種機械手、PLC※
■ 利用插卡方式，削減單元成本和安裝空間※
※：對應EtherNet/IP
對應EtherNet/IP 帶Ethernet型控制單元對應EtherNet/IP 。
可簡單連接各種機械手、PLC，進行控制和通信。
(注)：EtherNet/IP是ODVA的商標。 | | | |
利用插卡方式，削減單元成本和安裝空間。 能以較低的成本在控制單元上簡單擴展串行通信功能。 | | | |
■ 內置SD存儲卡插槽。配備記錄?追蹤功能※
■ 利用項目復制功能，無需使用PC，即可對梯形程序數據進行復制※
(使用可編程智能操作面板時)
■ 將數據容量設定為可調式，從而彌補容量不足。
■ 程序容量最多64k步※
※：帶 Ethernet 型。
簡單·同時執行多個記錄 可通過配置畫面來對記錄進行設定。另外,
最多可同時執行4個文件。 | | | |
分享數據容量，彌補容量不足。
無需再重新購買高昂的更高等級型號。 | | | |
可使用SD存儲卡來更新程序 可將程序保存到SD存儲卡內，并進行讀取。
可經由SD存儲卡簡單更新程序。
※：帶 Ethernet 型。 | | | |
控制單元中內置4軸脈沖輸出（各軸100kHz） [控制單元]
利用專用設定工具設定位置控制的動作模式，只需啟動，即可簡單地實現位置控制。
位置控制的設定 對位置控制平臺(注1)以及各軸參數(注2)進行設定。 | | | | (注1): | ：位置控制平臺是指移動量、目標速度、加·減速時間、運行模式等各個位置控制動作的信息。 | | (注2): | 各軸參數是指JOG運行以及原點復位的運行條件，限位輸入邏輯、停止時的減速時間等。 | | |
還可利用位置控制單元（高速啟動5μs）來對應超高速的線性伺服 [擴展單元]
脈沖輸出4Mpps，5μs高速啟動，還可對線性伺服進行控制
于以下應用案例：電子部品的堆垛等，高速重復執行短行程動作。
配備有高速計數器，因此可檢測到異常情況
位置控制運行時，對編碼器等的反饋脈沖進行計數，從而可對驅動方面的異常情 況等意外事故進行檢測
| | 位置控制運行時，對編碼器等的反饋脈沖進行計數，從而可對驅動方面的異常情 況等意外事故進行檢測。
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利用JOG位置控制功能，對應恒定進給
利用高速啟動，重復控制，還可用于恒定進給加工用途
對應位置控制單元RTEX，可控制松下RTEX網絡伺服
對應網絡伺服 MINAS A4N / A5ⅡN / A6N，大幅削減配線工時。
網絡電纜采用市售的LAN電纜。的便利性?經濟性?彎曲性。
通信速率高達100Mbps。實現高精度的多軸位置控制。
備有2軸、4軸、8軸三種類型。 可靈活對應各種軸數的控制。
通過設定軟件 Con?gurator PM 為設定～啟動～監控提供強力支持。
| 啟動位置控制專用設定工具軟件 Con?grator PM ，簡單設定參數， 即可完成位置控制的動作設定。 還支持試運行，即使控制單元處于程序模式，也可對位置控制動作進行確認。 | | | |
秉承FPΣ的超小型尺寸
可將FPΣ所使用的梯形圖程序轉換為FP0H用
利用Control FPWIN GR/GR7編寫的FPΣ用梯形圖程序可轉換為FP0H用。
將FPΣ替換為FP0H時，無需重新編寫梯形圖程序。
(注)：使用不支持的對象指令（F176 SPCH：圓弧插補）時，請先替換相關指令，然后再轉換機型。
