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蘇州鎰升機器人科技有限公司
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愛普生視覺
應用簡單
簡易的視覺對象識別(定位坐標等)可使系統快速建立和部署。
視覺對象可以通過簡單的拖拽、放開操作。
直觀的界面對于初學者簡單易操作。
方便
EPSON RC+ 軟件可被應用于機器人和機器視覺程序開發。
其他品牌的機器視覺系統的設定會更加復雜,因為機器視覺和機器人程序開發須采用不同的軟件。
一站式服務
無論你齋要安裝調試時還是生產運行時的幫助,愛普生都會在機器人和機器視覺上給你方便的一站式服務。僅需一個服務電話協調,你的生產線將會立即恢復運行。
視覺模擬
愛普生視覺軟件包括一個模擬器,可以讓您在實際安裝設備之前看到機器人操作和工作流程。這使得它可以更容易計劃和配置系統以便于生產率,同時允許在系統正在架設的過程中進行程序開發。
在系統安裝前,視覺和程序序列可提前準備。
包括圖像處倒順序的程序能夠在脫機狀態下測試。
簡易校準
內置的圖像處理引擎使照相機視野能方便的對準機器人坐標系統,消除了當進行視覺 · 機器人校準時復雜的編程需要。
系統構成示例
、
產品規格
CV2 | ||||
模型 | CV2-HA/CV2-H | CV2-SA/CV2-S | CV2-L | |
CPU | 高速 | 標準 | 同 CV1 | |
連接性 | 以太風 (10M, 100M, 1000Mbps) | |||
最多相機數量 | 6 (4GigE, 2USB, 需要愛普生照相機和電纜) | |||
以太網接口 | 以太網 | 2 RJ45 端口(10M, 100M, 1000Mbps; 對于機器人控制器) 4 RJ45 端口(1000Mbps; forGigE 照相機) | ||
USB (2.0) | 4 個端口(照相機,鼠標,鍵盤和 USB 內存) | |||
模擬 RGB | 1 VGA 端口,1 DVI - D 端口(只許 XGA) | |||
電源 | DC 19 - 24V | |||
支持的相機 | 專用的 GigE 和 USB 照相機 | |||
工作環境 | 5-40°C, 20-80% 濕度(無冷凝) | |||
尺寸 | 232 (W) x 175 (D) x 70 (H) | |||
重量 | 2.1 kg |
視覺支持的相機型號 | ||||||
相機 | 分辨率 | 相機名稱 | PV1 | CV2-L | CV2-H/CV2-S | CV2-HA/CV2-SA |
GigE 相機 | 0.3M (640 x 480) | acA640-100gm acA640-120gm | 支持 | 支持 | ||
1.3M (1280 x 1080) | acA1300-60gm | 支持 | 支持 | |||
2M (1600 x 1200) | acA1600-20gm/acA1600-20gc acA1600-60gm/acA1600-60gc | 支持 | 支持 | |||
5M (2560 x 1920) | acA2500-14gm/acA2500-14gc | 支持 | 支持 | |||
acA2500-20gm/acA2500-20gc | 支持 | 不支持 | 支持 | |||
10M (3664 x 2748) | acA3800-10gm/acA3800-10gc | 支持 | 不支持 | 支持 | ||
20M (5472 x 3648) | acA5472-5gm/acA5472-5gc | 支持 | 不支持 | 支持 | ||
USB 相機 | 0.3M | NS1044BU | 不支持 | 支持 | ||
1.3M | NS4133BU / NS4133CU | 不支持 | 支持 | |||
5M | NS1500BU / NS1500CU | 不支持 | 支持 |
GigE 相機 | ||||||
支持的相機 | 0.3M pixel | 1.3M pixel | 2M pixel | 5M pixel | 10M pixel | 20M pixel |
分辨率 | 640 x 480 | 1280 x 1080 | 1600 x 1200 | 2560 x 1920 | 3664 x 2748 | 5472 x 3648 |
彩色/黑白 | 黑白 | 黑白 | 彩色&黑白 | 彩色&黑白 | 彩色&黑白 | 彩色&黑白 |
幀率 | (1) 100 fps (2) 120 fps | 60 fps | (1) 20 fps (2) 60 fps | (1) 14 fps (2) 20 fps | 10 fps | 5 fps |
大小 | 29 x 29 x 42mm | |||||
重量 | 90g(不包括鏡頭) | |||||
安裝環境 | 0~40°C / 20~80%(無冷凝) | |||||
鏡頭接口 | C Mount | |||||
供電 | PoE 供電(以太網線纜供電)或 DC12V |
USB 相機 | |||
支持的相機 | 30 萬像素 | 130 萬像素 | 500 萬像素 |
彩色/黑白 | 黑白 | 彩色&黑白 | |
分辨率 | 640 x 480 | 1280 x 1024 | 2560 x 1920 |
鏡頭接口 | C 型 | ||
電纜長度 | 5m (不支持 USB 中繼器) | ||
電源 | 5V (USB總線供電) | ||
工作環境 | 5-40°C,20-80% 濕度(無冷凝) | ||
尺寸 (mm) | 30 x 30.5 x 33 | ||
重量 | 50g(不包括鏡頭) |
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