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北京凌天智能裝備集團股份有限公司
一、產品概要基于AP基站、本地私有化模式,將已有資源的利用,為進一步建立、健全智能巡檢和應急協作機制,提高巡檢機器人協作效率
一、產品概要
基于AP基站、本地私有化模式,將已有資源的利用,為進一步建立、健全智能巡檢和應急協作機制,提高巡檢機器人協作效率。該系統整合監控視頻、GIS業務、人臉、車牌數據傳輸、紅外測溫、自主導航、自主避障+充電、雙向對講、設備狀態及基礎信息等業務。
RXL-2C機器人融合多種導航方式,同時兼備的越障、爬坡等運動性能,適應多種復雜環境下的全自主24H安保;360度高清全景移動視頻監控實現全天無盲區視頻采集以及紅外測溫;人臉+車牌攝像頭可實現對分子與可疑人員的識別、定位,協助安保人員提高處置效率;并能協助實現密集區人員的指引、疏散和排查;實現對環境、人員、車輛、意外事件等要素的信息,雙向語音對講實現移動前端與管理平臺中心實時交互。
二、產品特點
1.自主導航、巡航:
非人工干預情況下自主完成固定路線、隨機路線及重點部位查看、檢測任務;支持多個初始位置啟動;大于30萬平方米地圖構建,最小10厘米識別精度;
2.自主定位:
通過差分GPS實時定位,綜合定位在5cm以內,任務點定位誤差在±3cm以內,能向其他模塊提供實時位置信息;
3.自主智能避障:
通過激光雷達避障、視覺避障、超聲波雷達避障三合一體避障方式,實現避停和繞開動態障礙的重規劃,保障自身、環境及工作人員的安全,繞障過程中與障礙物保持不低于10cm安全距離;
4.自主充電:
機器人電量低于一定閾值會自動導航至預設充電樁位置,并與充電樁通訊引導對準完成自身電量補給;
5.視頻感知:
視頻系統由1路400高清攝像機+2路200星光級攝像機+1路(支持選配紅外夜視或紅外熱成像)構成;
200萬攝像機能在0.0001LUX微光情況下,提供清晰圖像,動態防抖;
攝像頭分辨率1920*1080P;5-15米紅外燈自動開啟;
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