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產品介紹PRODUCTINTRODUCTION“SDM11064W金剛俠系列"一體化低壓伺服電機SDM11064W智能馬達(BLDC)基于的MBD開發方式和一體化開發理念,集外轉子無刷電機、編碼器、伺服驅動機于一體,采用FOC磁場定向控制技術和空間矢量調制技術,支持CAN總線控制
產品介紹 PRODUCT INTRODUCTION “SDM11064W 金剛俠系列"一體化低壓伺服電機 SDM11064W 智能馬達(BLDC)基于的MBD開發方式和一體化開發理念,集外轉子無刷電機、編碼器、伺服驅動機于一體, 采用FOC磁場定向控制技術和空間矢量調制技術,支持CAN總線控制。金剛俠采用模塊化設計、緊湊型的新一代動力關節模組, 其重量、尺寸、安裝方式、外觀等相對傳統產品做了相當的優化,主要應用在協作機器人和輕型機器人中, 更能限度滿足小型化、輕量化、模塊化的需求。 CAN20000h5NM20.3NM 通訊方式超長壽命額定轉矩堵轉轉矩 產品亮點 PRODUCT HIGHLIGHTS 技術參數 TECHNICAL PARAMETER 外形尺寸110*64mm重 量1665g 額定電壓48V額定輸出轉矩5NM 堵轉轉矩20.3NM額定工作電流6.5A 堵轉電流23.4A額定輸出功率252W 額定轉速470RPM空載轉速580RPM 可搭配件 ACCESSORIES AVAILABLE 應用場景 APPLICATION SCENARIOS
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