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產品介紹PRODUCTINTRODUCTIONSDM-YF20-50一體化關節總成SDM-YF20-50將的電機技術、驅動技術、編碼器技術與減速器技術高度融合,其重量、尺寸、安裝方式、外觀等相對傳統產品做了相當的優化,主要應用在協作機器人和輕型機器人中,能限度滿足小型化、輕量化、模塊化的需求
產品介紹 PRODUCT INTRODUCTION SDM-YF20-50 一體化關節總成 SDM-YF20-50 將的電機技術、驅動技術、編碼器技術與減速器技術高度融合,其重量、尺寸、安裝方式、 外觀等相對傳統產品做了相當的優化,主要應用在協作機器人和輕型機器人中,能限度滿足小型化、輕量化、 模塊化的需求。還可以廣泛應用于工業機器人、服務機器人、工業自動化設備、車床設備等。 82.8mm25Nm5.78~9kn1.3kg 機體厚度轉矩承載力重量 產品亮點 PRODUCT HIGHLIGHTS 技術參數 TECHNICAL PARAMETER 外型尺寸(長*寬)82.8*90mm重 量1.3kg 額定電壓36V額定輸出功率106W 電流4.7A額定輸出轉矩25N.m 瞬間轉矩47N.m額定轉速19rpm 輸出轉速24rpm極數14極對數 編碼器磁編值通訊方式CAN 起動扭矩10cNm 可搭配件 ACCESSORIES AVAILABLE 應用場景 APPLICATION SCENARIOS
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