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武漢全威機電設備有限公司
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煤機中部槽機器人系統設計中部槽機器人自動焊接系統由機器人系統，雙絲水冷焊接系統，行走機構，變位機（機器人協調外部軸）,程控系統，焊接夾具及其他輔助設備組成
煤機中部槽機器人
系統設計
中部槽機器人自動焊接系統由機器人系統，雙絲水冷焊接系統，行走機構，變位機（機器人協調外部軸）,程控系統，焊接夾具及其他輔助設備組成。
系統具有TAST電弧自動跟蹤，Touch Sensing 焊縫自動尋找，多層多道焊接軟件，防碰撞軟件等多種功能，以便靈活運用用來滿足不同中部槽的特殊焊接要求，系統配有ROBABTA-TWIN雙絲水冷焊槍，TIMETWIN雙絲焊軟件（含專家系統軟件等），雙電源協調控制軟件等，可以在很高的焊接速度下實現高度靈活的焊接，減少合金元素燒損，減少熱輸入量，使焊接效率高，工件變形小。
工作站程控系統選用PLC為控制核心，整個系統采用CC-LINK,Devicenet通信方式。
焊前準備
將兩塊槽幫及中板在大平臺上用拉尺劃線組合點焊，手工點固槽幫與中板，焊道點焊點為3條80mm焊段，分別位于焊縫兩端和中間，若工件焊縫處需手工，以防機器人焊時焊縫漏焊。
人工將點固，整體預熱到設定文都后的中部槽吊裝到變位機上，用刀具定位完成后，啟動自動程序準備焊接。
工藝流程
中部槽的中板焊接采用平焊，每條焊縫共焊五層，中板坡口形式：K型，坡口角度：20°，鈍邊：4mm 間隙：2mm 焊件厚度：50mm
底板焊接采用船型堆焊，每條焊縫共焊五層，在中板焊接完成后，在組焊底板。
具體流程：正面打底焊接各兩層，反面焊接各五層，正面焊接各三層，底板焊接各五層。
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