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1.切割機(jī)器人系統(tǒng)概述:
本機(jī)器人切割系統(tǒng)由一臺(tái)FANUC機(jī)器人M-20iA 正裝、單工位工作臺(tái)、自動(dòng)點(diǎn)火系統(tǒng)及火焰切割系統(tǒng)組合而成,適用于上述圖示工件的切割及開(kāi)坡口。機(jī)器人系統(tǒng)配有示教編程器和一元化控制盒,火焰切割槍總成(包括槍、嘴、表、閥)為國(guó)外進(jìn)口配套產(chǎn)品。
本機(jī)器人本體為模塊化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)、維護(hù)性好,示教編程操作簡(jiǎn)便、方便安全;火焰切割系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠,全套切割機(jī)器人工作站的性能指標(biāo)均可滿足甲方生產(chǎn)要求。
2.設(shè)備演示圖如下:
類似項(xiàng)目展示:
工程布局圖
3.設(shè)備操作描述
操作人員將工件吊裝到工作臺(tái)上,靠定位塊進(jìn)行工件的重復(fù)定位。工人啟動(dòng)機(jī)器人,機(jī)器人夾持割炬,自動(dòng)點(diǎn)火,按示教程序及切割工藝對(duì)工件進(jìn)行火焰切割或開(kāi)坡口,任務(wù)完成后,斷火,自動(dòng)退回安全位置等待下一次指令。
工件本身尺寸的偏差會(huì)使切割位置發(fā)生變化,機(jī)器人系統(tǒng)可采用接觸傳感器和割縫尋位軟件包進(jìn)行校正。發(fā)生偏離時(shí),機(jī)器人程序中的位置要作相應(yīng)的修正。
系統(tǒng)配置:
序號(hào)名 稱規(guī) 格品 牌數(shù)量單位備注
1機(jī)器人本體M-20iAFANUC1套臂展1811mm,負(fù)載20KG
2火焰切割系統(tǒng)及控制裝置美國(guó)捷銳1套
3自動(dòng)點(diǎn)火系統(tǒng)無(wú)錫奧銳1套
4系統(tǒng)集成及控制STUAA斯圖1套
5機(jī)器人底座及割槍管線吊掛平衡機(jī)構(gòu)STUAA斯圖1套
6工作臺(tái)STUAA斯圖1套
7安裝調(diào)試及培訓(xùn)STUAA斯圖1次
8配件1套詳見(jiàn)清單
9運(yùn)輸及保險(xiǎn)STUAA斯圖1次
三、機(jī)器人工作站主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)及特點(diǎn)說(shuō)明
1. 選用3大之一的FANUC 焊接切割機(jī)器人 :