發(fā)那科噴涂機器人P-50iB

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更新時間：2024-10-28 15:58:08瀏覽次數(shù)：27次

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常州茂景智能制造有限公司

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所在地區(qū)：江蘇常州市

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產(chǎn)品簡介

?方便配置在噴房內的左手臂或者右手臂 ?本體設計易于維護，關鍵零部件方便拆卸 ?高強度手臂和手腕負載負重支持多種應用，包括旋杯，傳統(tǒng)噴槍，靜電噴槍以及多槍配置 ?多種安裝選擇可集成靈活的應用在噴房內 ?允許使用在危險場地 ?支持地裝、墻裝、吊裝和任意角度安裝

詳細介紹

?方便配置在噴房內的左手臂或者右手臂
?本體設計易于維護，關鍵零部件方便拆卸
?高強度手臂和手腕負載負重支持多種應用，包括旋杯，傳統(tǒng)噴槍，靜電噴槍以及多槍配置
?多種安裝選擇可集成靈活的應用在噴房內
?允許使用在危險場地
?支持地裝、墻裝、吊裝和任意角度安裝技術參數(shù)與規(guī)格

項目		規(guī)格
		P-50iB/15	P-50iB/10L
控制軸		6軸機器人
極大半徑		1400mm	1800mm
安裝		地裝，墻裝，任意角度安裝，吊裝
動作范圍速度	J1軸旋轉	320°（140°/s）	320°（140°/s）
	J2軸旋轉	240°（140°/s）	240°（140°/s）
	J3軸旋轉	404°（160°/s）	404°（160°/s）
	J4軸手腕旋轉	1080°（375°/s）	1080°（375°/s）
	J5軸手腕擺動	1080°（430°/s）	1080°（430°/s）
	J6軸手腕旋轉	1080°（545°/s）	1080°（545°/s）
手腕負載		15kg/10kg	10kg/10kg
手腕允許負載扭矩	J4軸	65.02 （6.63）	43.35（4.42）
	J5軸	55.29 （5.64）	26.86（3.76
	J6軸	7.36 （0.75）	4.90（0.5）
手腕允許負載轉動慣量	J4軸	2.931	1.954
	J5軸	2.119	1.413
	J6軸	0.038	0.025
重復精度		±0.2mm
機械抱閘軸數(shù)		所有軸
驅動方式/位置編碼器		電子伺服驅動AC伺服馬達/脈沖編碼器
機器人質量		356kg	364kg
安裝條件		環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下短期在95%以下（一個月內）振動加速度：0.5G以下
防爆認證		Class Ⅰ Ⅱ Ⅱ Div1GroupCDEFG CE Ⅱ 2 G c Ex ib px ⅡB T4 Ta=0℃ to +45℃ ATEX CE Ⅱ D c Ex pD 21 T 135℃ Ta=0℃ to +45℃