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上海工智達電氣技術有限公司
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聯(lián)系我時，請告知來自 塑料機械網(wǎng)西門子 S7-1200 CPU 1212C AC/DC/繼電器 6ES7212-1BE40-0XB0
訂貨號： 6ES7212-1BE40-0XB0
SIPLUS S7-1200 CPU 1212C 交流/直流/繼電器 基于 6ES7212-1BE40-0XB0 帶防腐蝕涂層， -40 - +70°C， -25°C 條件下開機， 信號電路板：0， 緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器， 機載 I
西門子 S7-1200 CPU 1212C AC/DC/繼電器 6ES7212-1BE40-0XB0
訂貨號： 6ES7212-1BE40-0XB0
SIPLUS S7-1200 CPU 1212C 交流/直流/繼電器 基于 6ES7212-1BE40-0XB0 帶防腐蝕涂層， -40 - +70°C， -25°C 條件下開機， 信號電路板：0， 緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器， 機載 I/O： 8 DI 24V DC；6 數(shù)字輸出繼電器 2A 2 AI 0-10V DC， 電源： 85-264V AC 47-63Hz 時， 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 75 KB
S7-1200 CPU中有多種沿檢測指令，這些指令可以用于變量或者邏輯運算結果（RLO）的上升沿、下降沿檢測，指令位置如圖1所示，指令說明如表1所示。
圖1、沿指令位置
| LAD | SCL | 說明 |
|---|---|---|
 | - | 掃描操作數(shù)的信號上升沿。 在觸點分配的 "IN" 位上檢測到正跳變（0->1）時，該觸點的狀態(tài)為 TRUE。該觸點邏輯狀態(tài)隨后與能流輸入狀態(tài)組合以設置能流輸出狀態(tài)。P 觸點可以放置在程序段中除分支結尾外的任何位置。 指令說明鏈接 |
 | - | 掃描操作數(shù)的信號下降沿。 在觸點分配的 "IN" 位上檢測到負跳變（1->0）時，該觸點的狀態(tài)為 TRUE。該觸點邏輯狀態(tài)隨后與能流輸入狀態(tài)組合以設置能流輸出狀態(tài)。N 觸點可以放置在程序段中除分支結尾外的任何位置。 指令說明鏈接 |
 | - | 在信號上升沿置位操作數(shù)。 在進入線圈的能流中檢測到正跳變（0->1）時，分配的位 "OUT" 為 TRUE。能流輸入狀態(tài)總是通過線圈后變?yōu)槟芰鬏敵鰻顟B(tài)。P 線圈可以放置在程序段中的任何位置。 指令說明鏈接 |
 | - | 在信號下降沿置位操作數(shù)。 在進入線圈的能流中檢測到負跳變（1->0）時，分配的位 "OUT" 為 TRUE。能流輸入狀態(tài)總是通過線圈后變?yōu)槟芰鬏敵鰻顟B(tài)。N 線圈可以放置在程序段中的任何位置。 指令說明鏈接 |
 | - | 掃描 RLO（邏輯運算結果）的信號上升沿。 在 "CLK" 能流輸入中檢測到正跳變（0->1）時，Q 輸出能流或者邏輯狀態(tài)為 TRUE。 P_TRIG 指令不能放置在程序段的開頭或結尾。 指令說明鏈接 |
 | - | 掃描 RLO（邏輯運算結果）的的信號下降沿。 在 "CLK" 能流輸入中檢測到負跳變（1->0）時，Q 輸出能流或者邏輯狀態(tài)為 TRUE。 N_TRIG 指令不能放置在程序段的開頭或結尾。 指令說明鏈接 |
 |  | 在信號上升沿置位變量。 分配的背景數(shù)據(jù)塊用于存儲 CLK 輸入的前一狀態(tài)。在 CLK 能流輸入 (LAD) 中檢測到正跳變（0->1）時，Q 輸出能流或者邏輯狀態(tài)為 TRUE。在 LAD 中，R_TRIG 指令不能放置在程序段的開頭或結尾。 指令說明鏈接 |
 |  | 在信號下降沿置位變量。 分配的背景數(shù)據(jù)塊用于存儲 CLK 輸入的前一狀態(tài)。在 CLK 能流輸入 (LAD) 中檢測到負跳變（1->0）時，Q 輸出能流或者邏輯狀態(tài)為 TRUE。 在 LAD 中，F(xiàn)_TRIG 指令不能放置在程序段的開頭或結尾。 指令說明鏈接 |
表1、沿指令說明
使用該指令，可以確定
如果
指令參數(shù)如表2所示，指令的使用示例如圖2-4所示。
| 參數(shù) | 聲明 | 數(shù)據(jù)類型 | 存儲區(qū) | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| Input | Bool | I、Q、M、D、L或常量 | 要掃描的信號 | |
| InOut | Bool | I、Q、M、D、L | 保存上一次查詢的信號狀態(tài)的邊沿存儲位 |
表2、掃描操作數(shù)的信號上升沿指令參數(shù)
圖2、掃描操作數(shù)的信號上升沿示例
圖3、掃描操作數(shù)的信號上升沿示例
圖4、掃描操作數(shù)的信號上升沿示例 Trace 軌跡
在上述示例中，TagIn3為
使用該指令，可以確定
如果
指令參數(shù)如表3所示，指令的使用示例如圖5-7所示。
| 參數(shù) | 聲明 | 數(shù)據(jù)類型 | 存儲區(qū) | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| Input | Bool | I、Q、M、D、L或常量 | 要掃描的信號 | |
| InOut | Bool | I、Q、M、D、L | 保存上一次查詢的信號狀態(tài)的邊沿存儲位 |
表3、掃描操作數(shù)的信號下降沿指令參數(shù)
圖5、掃描操作數(shù)的信號下降沿示例
圖6、掃描操作數(shù)的信號下降沿示例
圖7、掃描操作數(shù)的信號下降沿示例 Trace g軌跡
在上述示例中，TagIn3為
可以使用該指令在邏輯運算結果 (RLO) 從"0"變?yōu)?1"時置位
如果上一次掃描的 RLO （
指令參數(shù)如表4所示，指令的使用示例如圖8-10所示。
| 參數(shù) | 聲明 | 數(shù)據(jù)類型 | 存儲區(qū) | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| Output | Bool | I、Q、M、D、L | 上升沿置位的操作數(shù) | |
| InOut | Bool | I、Q、M、D、L | 保存上一次查詢的信號狀態(tài)的邊沿存儲位 |
表4、在信號上升沿置位操作數(shù)指令參數(shù)
圖8、在信號上升沿置為操作數(shù)示例
圖9、在信號上升沿置為操作數(shù)示例
圖10、在信號上升沿置為操作數(shù)示例 Trace 軌跡
在上述示例中，“TagOut"為
可以使用該指令在邏輯運算結果 (RLO) 從"1"變?yōu)?0"時置位
如果上一次掃描的 RLO （
指令參數(shù)如表5所示，指令的使用示例如圖11-13所示。
| 參數(shù) | 聲明 | 數(shù)據(jù)類型 | 存儲區(qū) | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| Output | Bool | I、Q、M、D、L | 下降沿置位的操作數(shù) | |
| InOut | Bool | I、Q、M、D、L | 保存上一次查詢的信號狀態(tài)的邊沿存儲位 |
表5、在信號下降沿置位操作數(shù)指令參數(shù)
圖11、在信號下降沿置為操作數(shù)示例
圖12、在信號下降沿置為操作數(shù)示例
圖13、在信號下降沿置為操作數(shù)示例 Trace 軌跡
在上述示例中，“TagOut"為
可以使用該指令在 CLK 從"0"變?yōu)?1"時置位輸出 Q。該指令將比較 CLK 的當前信號狀態(tài)與 CLK 上一次掃描的信號狀態(tài)， CLK 上一次掃描的信號狀態(tài)保存在邊沿存儲器位
如果上一次掃描的 CLK （
指令參數(shù)如表6所示，指令的使用示例如圖14-16所示。
| 參數(shù) | 聲明 | 數(shù)據(jù)類型 | 存儲區(qū) | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| CLK | Input | Bool | I、Q、M、D、L或常量 | 當前邏輯運算結果 (RLO) |
| InOut | Bool | I、Q、M、D、L | 保存上一次查詢的信號狀態(tài)的邊沿存儲位 | |
| Q | Output | Bool | I、Q、M、D、L | 邊沿檢測的結果 |
表6、掃描 RLO 的信號上升沿指令參數(shù)
圖14、掃描 RLO 的信號上升沿示例
圖15、掃描 RLO 的信號上升沿示例
圖16、掃描 RLO 的信號上升沿示例 Trace 軌跡
在上述示例中，當操作數(shù)“TagIn1"、“TagIn2"、“TagIn3"的邏輯運算結果 (RLO) 即 CLK 輸入從“0"變?yōu)椤?"時，該指令輸出 Q 將立即返回狀態(tài)“1"一個程序周期，此時將操作數(shù)“TagOut"置位為一個程序周期，通過“TagOut"將“TagIn4"置位為“1"。
可以使用該指令在 CLK 從"1"變?yōu)?0"時置位輸出 Q。該指令將比較 CLK 的當前信號狀態(tài)與 CLK 上一次掃描的信號狀態(tài)， CLK 上一次掃描的信號狀態(tài)保存在邊沿存儲器位
如果上一次掃描的 CLK （
指令參數(shù)如表7所示，指令的使用示例如圖17-19所示。
| 參數(shù) | 聲明 | 數(shù)據(jù)類型 | 存儲區(qū) | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| CLK | Input | Bool | I、Q、M、D、L或常量 | 當前邏輯運算結果 (RLO) |
| InOut | Bool | I、Q、M、D、L | 保存上一次查詢的信號狀態(tài)的邊沿存儲位 | |
| Q | Output | Bool | I、Q、M、D、L | 邊沿檢測的結果 |
表7、掃描 RLO 的信號下降沿指令參數(shù)
圖17、掃描 RLO 的信號下降沿示例
圖18、掃描 RLO 的信號下降沿示例
圖19、掃描 RLO 的信號下降沿示例 Trace 軌跡
在上述示例中，當操作數(shù)“TagIn1"、“TagIn2"、“TagIn3"的邏輯運算結果 (RLO) 即 CLK 輸入從“1"變?yōu)椤?"時，該指令輸出 Q 將立即返回狀態(tài)“1"一個程序周期，此時將操作數(shù)“TagOut"置位為一個程序周期，通過“TagOut"將“TagIn4"置位為“1"。
可以使用該指令在 CLK 從"0"變?yōu)?1"時置位輸出 Q。該指令將比較 CLK 的當前信號狀態(tài)與 CLK 上一次掃描的信號狀態(tài)， CLK 上一次掃描的信號狀態(tài)保存在背景數(shù)據(jù)塊中。
如果上一次掃描的 CLK （保存在背景數(shù)據(jù)塊）為“0"，當前 CLK 信號狀態(tài)為“1"，則說明出現(xiàn)了一個信號上升沿。檢測到信號上升沿時，輸出 Q 信號狀態(tài)將在一個程序周期內(nèi)保持置位為“1"。在其它任何情況下，輸出 Q 的信號狀態(tài)均為“0"。
指令參數(shù)如表8所示，指令的使用示例如圖20-22所示。
| 參數(shù) | 聲明 | 數(shù)據(jù)類型 | 存儲區(qū) | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| EN | Input | Bool | I、Q、M、D、L或常量 | 使能輸入 |
| ENO | Output | Bool | I、Q、M、D、L | 使能輸出 |
| CLK | Input | Bool | I、Q、M、D、L或常量 | 當前邏輯運算結果 (RLO) |
| Q | Output | Bool | I、Q、M、D、L | 邊沿檢測的結果 |
表8、檢查信號上升沿指令參數(shù)
圖20、檢測信號上升沿示例
圖21、檢測信號上升沿示例
圖22、檢測信號上升沿示例 Trace 軌跡
在上述示例中，當操作數(shù)“TagIn2"由“0"變?yōu)椤?"時，當操作數(shù)“TagIn1"、“TagIn2"、“TagIn3"的邏輯運算結果 (RLO) 即 CLK 輸入從“0"變?yōu)椤?"時，該指令輸出 Q 中生成一個信號上升沿，輸出的值將在一個循環(huán)周期內(nèi)為“1“，從圖16-3中可以看到此時操作數(shù)“TagOut"被置位一個循環(huán)周期，通過“TagOut"將“TagIn4"置位為“1"。
可以使用該指令在 CLK 從"1"變?yōu)?0"時置位輸出 Q。該指令將比較 CLK 的當前信號狀態(tài)與 CLK 上一次掃描的信號狀態(tài)， CLK 上一次掃描的信號狀態(tài)保存在背景數(shù)據(jù)塊中。
如果上一次掃描的 CLK （保存在背景數(shù)據(jù)塊）為“1"，當前 CLK 信號狀態(tài)為“0"，則說明出現(xiàn)了一個信號下降沿。檢測到信號下降沿時，輸出 Q 信號狀態(tài)將在一個程序周期內(nèi)保持置位為“1"。在其它任何情況下，輸出 Q 的信號狀態(tài)均為“0"。
指令參數(shù)如表9所示，指令的使用示例如圖23-25所示。
| 參數(shù) | 聲明 | 數(shù)據(jù)類型 | 存儲區(qū) | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| EN | Input | Bool | I、Q、M、D、L或常量 | 使能輸入 |
| ENO | Output | Bool | I、Q、M、D、L | 使能輸出 |
| CLK | Input | Bool | I、Q、M、D、L或常量 | 當前邏輯運算結果 (RLO) |
| Q | Output | Bool | I、Q、M、D、L | 邊沿檢測的結果 |
表9、檢查信號下降沿指令參數(shù)
圖23、檢測信號下降沿示例
圖24、檢測信號下降沿示例
圖25、檢測信號下降沿示例 Trace 軌跡
在上述示例中，當操作數(shù)“TagIn2"由“1"變?yōu)椤?"時，操作數(shù)“TagIn1"、“TagIn2"、“TagIn3"的邏輯運算結果 (RLO) 即 CLK 輸入 從“1"變?yōu)椤?"，該指令輸出 Q 中生成一個信號下降沿，輸出的值在一個循環(huán)周期內(nèi)為“1"，從圖18-3中可以看到此時操作數(shù)“TagOut"被置位一個循環(huán)周期，通過“TagOut"將“TagIn4"置位為“1"。
—|P|—、—|N|—、 —(P)— 、—(N)—、P_TRIG、N_TRIG 均出現(xiàn)邊沿存儲位，該存儲位：
如果使用全局變量（ DB 或者 M ），則該全局變量在程序中只能使用一次，即使一個變量判斷多次檢測邊沿也是一樣，每次檢測邊沿使用不同全局變量。
如果使用局部變量，則只能使用 FC 的 InOut，F(xiàn)B 的 InOut、Static ，不能使用 Temp。并且每個邊沿位使用不同的局部變量。
R_TRIG、F_TRIG指令：因為邊沿存儲位位于背景數(shù)據(jù)塊中，所以背景數(shù)據(jù)塊、多重背景等不能重復使用，也就是每次使用都是一個新的背景數(shù)據(jù)塊或者多重背景。
為什么進行邊沿檢測，得不到正確的輸出？
答：邊沿檢測不能正常輸出，原因有以下幾種可能：
1、輸入必須出現(xiàn)跳變，上升沿是從"0"變?yōu)?1"，下降沿是從"1"變?yōu)?0"
對于—|P|—、—|N|—，檢測的是觸點上面操作數(shù)的輸入變化，對于 —(P)— 、—(N)—，檢測的是線圈前的邏輯計算結果、對于 P_TRIG、N_TRIG、R_TRIG、F_TRIG 檢測是的 CLK 輸入。
2、—|P|—、—|N|—、 —(P)— 、—(N)—、P_TRIG、N_TRIG 均出現(xiàn)邊沿存儲位，該存儲位：
3、R_TRIG、F_TRIG指令：背景數(shù)據(jù)塊、多重背景不能重復使用，也就是每次使用都是一個新的背景數(shù)據(jù)塊或者多重背景。
4、邊沿輸出只有一個掃描周期置位，監(jiān)視程序是看不到的，需要連接一個置位指令或者加法指令進行捕捉。
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