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SeatracUSBL水下超短基線定位系統(帶通訊功能)使用健壯的寬帶擴頻信號技術,該多用途的聲學信標可同時跟蹤14個定位目標物,并進行雙向數據的交換。
水下超短基線定位主要應用:
1、跟蹤系統,支持多個信標,如ROV,AUV,潛水員等;
2、遠程控制和查詢水下設備;
3、連接AUV/潛水員;
4、遠程深度、姿態和方位的測量。
技術參數:
1、尺寸
長(不含接頭):132mm
長(含接頭):160mm
2、直徑:55mm
3、重量
空氣中:708g
淡水中:508g
4、外殼
耐壓:2000m
結構:316不銹鋼
5、操作&儲存溫度:-5℃~+35℃
6、電氣接頭:TeledyneImpulseMCBH-5-MP水下接頭
7、通訊:RS232,可選RS485
8、電壓:9-28VDC
9、功耗:發射時小于10W,閑時約0.5W
10、集成傳感器:壓力,溫度,9-DOFAHRS(9自由度姿態航向參考系統),電壓監測
10、指標燈:紅/綠LED狀態燈
聲學參數:
1、遠程量程:支持
2、遠程定位(USBL):支持
3、聲學量程:1km,水平半徑,1km,垂直
4、量程分辨率:±50mm(取決于聲速的精度)
5、角度分辨率:±1°
6、聲速量程:1300-1700m/s
7、信標速度:激活多普勒壓縮,快15kts(28kph)
8、通訊:寬帶技術解碼,24-32kHz100baud.多線聲學通訊棧。
9、數據包地址:15個信標識別,并播發所有地址
應用:
1、軟件:SeaTracNavPointSoftware,SeaTracutilitiesSoftware
2、開發/集成:SDK,含ASCII串口的基礎應用開發,第3方系統集成應用的聲學通訊協議棧的集成
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