機器人校準與檢測方案

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更新時間：2024-12-16 09:17:01瀏覽次數：3次

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華晟瑞達（天津）精密儀器有限公司

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產品簡介

機器人作為自動化系統的重要組成部分，集精密化、柔性化和智能化于一體，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產環節

詳細介紹

機器人作為自動化系統的重要組成部分，集精密化、柔性化和智能化于一體，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產環節。 RoboDyn 機器人校準和性能檢測系統，能夠進行機器人 D-H 參數的修正和補償，有效地提高機器人位置精度和性能，并依據 ISO 9283 標準檢查機器人各項性能指標，為機器人的使用提供可以信賴的保障。

機器人校準及檢測系統主要包括激光跟蹤儀和RoboDyn 軟件。激光跟蹤儀用于靜態和動態數據的采集，具有精度高、速度快、測量范圍大和便攜性好等特點，能夠進行 3D 和 6D 的測量。 RoboDyn軟件包含兩個主要模塊： RoboDyn Calibration（機器人校準）和 RoboDyn ISO Reporting（機器人檢測），兩個模塊均可提供 RoboDyn Simulation 機器人離線仿真功能。

機器人校準及檢測系統操作簡單，客戶可自行添加、修改機器人模型，現場幾分鐘內即可完成。能夠快速的完成機器人的校準工作，適合各種類型的機器人。