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ESDA系列伺服驅動器

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產品簡介

ESDA系列伺服驅動器

詳細介紹

  • 技術參數
    系列 ESDA
    型號 ESDA-005A ESDA-008A ESDA-010A
    輸出額定功率 0.5kw 0.8kw 1kw
    輸出額定電流 3.2A 4.5A 5.5A
    輸入電流 4A 5.5A 6.5A
    輸入電源 單相/三相AC220V( -15%~+10% ), 50/60Hz(使用1KW以下)
    使用環境 溫度 工作環境溫度:0~+40℃,存儲-40~+70℃
    濕度 小于90%,無結霜
    振動 小于0.5G(4.9m/S2)10~60Hz非連續運行
    控制方式 ①位置控制;
    ②速度控制;
    ③力矩控制;
    ④位置、速度混合控制;
    ⑤速度、力矩混合控制;
    ⑥力矩、位置混合控制。
    再生制動 內置
    特性 速度頻率響應 ≥600Hz
    速度波動率 <0.03(負載0~99%額定轉速時)
    調速比 1:5000
    輸入脈沖頻率 0~500KHz
    控制輸入 可編程IO輸入∶
    1、伺服使能;
    2、報警清除;
    3、CCW驅動禁止;
    4、CW驅動禁止;
    5、偏差清零;
    6、指令脈沖禁止;
    7、零速箔位;
    8、CCW轉矩限制;
    9、CW轉矩限制;
    10、控制模式切換;
    11、內部位詈選擇1;
    12、內部位置選擇2;
    13、內部位詈選擇3;
    14、內部速度選擇1
    15、內部速度選擇2;
    16、內部速度選擇3;
    17、內部轉矩選擇1;
    18、內部轉矩選擇2;
    19、電子齒輪比選擇1;
    20、電子齒輪比選擇2;
    21、速度指令方向選擇1 ;
    22、速度指令方向選擇2;
    23、速度指令方向取反;
    24、緊急停車;
    25、啟動原點回歸;
    26、原點回歸參考點;
    27、內部位置運行啟動信號
    控制輸出 可編程IO輸出∶
    1、伺服準備好;
    2、報警輸出;
    3、定位完成;
    4、電磁制動;
    5、速度到達;
    6、力矩到達;
    7、原點回歸完成;
    8、零速信號。
    位置控制 輸入方式 1、脈沖+方向;/2、CCW脈中/CW脈沖;3、兩相正交脈中。
    電子齒輪 設定范圍:1 ~ 65535/1 ~ 65535
    反饋脈沖 根據編碼器線數可調
    內部位置 內部8段位置設置
    速度控制 ①內部8段速度設置②外部-10~+10V模擬輸入
    力矩控制 ①內部4段速度設置②外部-10~+10V模擬輸入
    加減速功能 參數設置1~10000ms(0~1000r/min或1000~0r/min)
    轉矩限制功能 可設定轉矩限制范圍:-300~+300%Torque Limit Range : -300 ~ +300%
    監視功能 轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉矩、電機電流、轉子位置、指令脈沖頻率、控制方式、輸入輸出IO信號等。
    保護功能 超速,過壓,欠壓,過流,過載,制動異常,編碼器異常,過熱,位置超差,軟啟動故障,功率模塊過熱,輸入缺相,電機過熱等。
    操作提示 5/6位LED數碼管,4個按鍵,2個指示燈,支持移位操作
    適用負載慣量 小于電機慣量的5倍
    通訊功能 CAN,RS485
    安規認證 CE認證、FCC認證
    尺寸外形圖
    ● ESDA系列驅動器
    ● ESDA驅動器尺寸
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