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SL57D兩相57閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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SL57D兩相57閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，撥碼設(shè)置，操作簡(jiǎn)單，采用的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，克服傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題，主要適配57、60系列兩相閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。...

詳細(xì)介紹

SL57D兩相57閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

特點(diǎn)：

?采用飛思卡爾全新32位電機(jī)專用控制芯片；

?采用的矢量型全閉環(huán)控制技術(shù)，電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)、精度更高；

?根據(jù)負(fù)載情況采用變流控制技術(shù)，降低電機(jī)發(fā)熱；

?具有高動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，縮短電機(jī)加減速時(shí)間；

?通過串口外接手編盒調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)，操作方便簡(jiǎn)單；

?靜態(tài)電流和動(dòng)態(tài)電流可以任意設(shè)置（0～6A范圍內(nèi)）；

?可適配驅(qū)動(dòng)42、57或60系列混合式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)；

?光電隔離信號(hào)輸入/輸出；

?脈沖響應(yīng)頻率可達(dá)200KHz；

?支持單/雙脈沖；

?提供15檔通用細(xì)分選擇，細(xì)分40000脈沖/轉(zhuǎn)；

?提供與各種脈沖源相匹配的電子齒輪（任意細(xì)分值）；

?具有過流、過熱、過壓和跟蹤誤差超差等保護(hù)；

細(xì)分設(shè)定表：

SW1	SW2	SW3	SW4	MicroStep
ON	ON	ON	ON	Gear Ratio
OFF	ON	ON	ON	400
ON	OFF	ON	ON	800
OFF	OFF	ON	ON	1600
ON	ON	OFF	ON	3200
OFF	ON	OFF	ON	6400
ON	OFF	OFF	ON	12800
OFF	OFF	OFF	ON	25600
ON	ON	ON	OFF	1000
OFF	ON	ON	OFF	2000
ON	OFF	ON	OFF	4000
OFF	OFF	ON	OFF	5000
ON	ON	OFF	OFF	8000
OFF	ON	OFF	OFF	10000
ON	OFF	OFF	OFF	20000
OFF	OFF	OFF	OFF	40000

功能設(shè)定：

撥碼	SW5	SW6	SW7	SW8
功能	運(yùn)行方向	脈沖模式	脈沖沿	報(bào)警時(shí)狀態(tài)
OFF	正向（CW）	脈沖+方向（PUL+DIR）	上升沿有效	低阻抗
ON	反向（CCW）	雙脈沖（CW/CCW）	下降沿有效	高阻抗

速度平滑濾波時(shí)間設(shè)定：

濾波時(shí)間	SW9	SW10
4ms	ON	ON
12ms	OFF	ON
32ms	ON	OFF
Default	OFF	OFF

適配電機(jī)：

42SSD06-EC，42SSD06-EC，42SSD08-EC，57SSD13-EC，57SSD23-EC，57SSD30-EC ，60SSD22-EC 60SSD30-EC， 60SSD45-EC

應(yīng)用領(lǐng)域：

SL57D主要適配兩相42、57以及60系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，撥碼設(shè)置，操作簡(jiǎn)單，無縫替代傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)的應(yīng)用，像各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：自動(dòng)鎖螺絲機(jī)、線束加工機(jī)、自動(dòng)打孔機(jī)、高速繪圖儀以及一些自動(dòng)化裝配設(shè)備等。在要求噪音小、運(yùn)行平穩(wěn)、高速度響應(yīng)的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。

端口接線說明：

功能	符號(hào)	名稱	說明
控制信號(hào)輸入接線	PUL+	輸入脈沖正極	信號(hào)源+5~24v皆可驅(qū)動(dòng)
	PUL-	輸入脈沖負(fù)極
	DIR+	輸入方向正極	信號(hào)源+5~24v皆可驅(qū)動(dòng)
	DIR-	輸入方向正極
	ENA+	使能信號(hào)正極	該信號(hào)有效時(shí)電機(jī)處于自由狀態(tài)，不鎖機(jī)
	ENA-	使能信號(hào)負(fù)極
信號(hào)輸出	ALM+	報(bào)警輸出信號(hào)正端	驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)輸出信號(hào)給上位機(jī)（可復(fù)用為剎車控制信號(hào)）
	ALM-	報(bào)警輸出信號(hào)負(fù)端
編碼器接線	EB+	編碼器B相正輸入	黃色
	EB-	編碼器B相負(fù)輸入	綠色
	EA+	編碼器A相正輸入	黑色
	EA-	編碼器A相負(fù)輸入	藍(lán)色
	VCC	編碼器電源+5V	紅色
	EGND	編碼器電源地	白色
電機(jī)接線	A+	A相電機(jī)繞組	白色
	A-		綠色
	B+	B相電機(jī)繞組	藍(lán)色
	B-		黑色
電源輸入	GND	電源輸入	DC:24V~80V
	+Vdc

注：驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)，ENA信號(hào)有效，驅(qū)動(dòng)器將清除所有故障；電機(jī)接線相位間不能互換。

驅(qū)動(dòng)器報(bào)警故障處置方法：

紅燈閃爍次數(shù)	報(bào)警名稱	原因	處置方法
1次	驅(qū)動(dòng)器過流	驅(qū)動(dòng)器過流保護(hù)	1、檢查外部接線是否有短路。 2、驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部短路，更換驅(qū)動(dòng)器（返廠維修）。
2次	超速	輸入指令脈沖頻率過高，轉(zhuǎn)速超過設(shè)定值（3000轉(zhuǎn)/分鐘）	正確設(shè)定指令脈沖
3次	位置超差	1、設(shè)定位置超差檢測(cè)范圍太小。 2、位置比例增益太小。 3、電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足。 4、指令脈沖頻率太高。 5、電機(jī)相位接線錯(cuò)誤。 6、編碼器接線錯(cuò)誤（或斷線）。	1、增加位置超差檢測(cè)范圍。 2、增加增益值。 3、換更大扭矩的電機(jī)。 4、降低指令頻率。 5、檢查電機(jī)動(dòng)力線。 6、檢查編碼器接線。
4次	驅(qū)動(dòng)器過熱	1、電路板故障。 2、驅(qū)動(dòng)器溫度過高。	1、更換驅(qū)動(dòng)器。 2、檢查驅(qū)動(dòng)器散熱風(fēng)扇，檢查電控柜散熱是否合理
5次	直流過壓	1、電源電壓過高。 2、電源電壓波形不正常。	檢查供電電源，輸入電壓超過了設(shè)定值
6次	EPROM讀寫錯(cuò)誤	EPROM讀寫時(shí)錯(cuò)誤	更換驅(qū)動(dòng)器，返廠檢修
7次	編碼器故障	1、編碼器損壞，編碼器碼盤損壞。 2、編碼器接線錯(cuò)誤。	1、更換編碼器。 2、檢查編碼器接線。
8次	電機(jī)連接故障	1、電機(jī)動(dòng)力線接線錯(cuò)誤。 2、電機(jī)動(dòng)力線有斷。	檢查電機(jī)動(dòng)力線