自潤滑橡膠密封圈，是指在橡膠材質里面，加入潤滑油特配材料制作而成.橡膠制品硫化成型出來后，橡膠密封圈表面光滑、潤滑，能起到降低摩擦的作用. 聚四氟乙烯（PTFE）具有化學穩定性、耐高低溫性能、摩擦系數低、自潤滑性等優良性能,因而它在各行各業中得到了廣應用。因此，自潤滑橡膠密封圈的材質，選擇聚四氟乙烯較多.也有選擇丁晴橡膠與硅橡膠材質，具體的要待情況而定.
自潤滑橡膠密封圈與其它橡膠密封圈相比，具有以下優點：
1、適用于無法加油或很難加油的場所，可在使用時不保養或少保養。
2、耐磨性能好，摩擦系數小，使用壽命長。
3、有適量的彈塑性，能將應力分布在較寬的接觸面上，提高軸承的承載能力。
4、靜動摩擦系數相近，能消除低速下的爬行，從而保證機械的工作精度。
5、能使機械減少振動、降低噪音、防止污染，改善勞動條件。
6、在運轉過程中能形成轉移膜，起到保護對磨軸的作用，無咬軸現象。
7、對于磨軸的硬度要求低，未經調質處理的軸都可使用，從而降低了相關零件的加工難度。
8、薄壁結構、質量輕，可減小機械體積。
9、鋼背面可電鍍多種金屬，可在腐蝕介質中使用；目前已廣泛應用于各種機械的滑動部位，例如：印刷機、紡織機、煙草機械、微電機、汽車、摩托車與農林機械等等。
橡膠O型密封圈與其他型式密封圈比較，具有以下優點：
1、適合多種密封形式：靜態密封、動態密封 、
適合各種用途材料，尺寸和溝槽都已標準化，互換性強
2、適合多種運動方式：旋轉運動、軸向往復運動或組合運動（例如旋轉往復組合運動）
3、適合多種不同的密封介質：油、水、氣、化學介質或其它混合介質
通過選用合適的橡膠材料和適當的配方設計，實現對油、水、空氣、煤氣及各種化學介質有效的密封作用。溫度使用范圍廣（－ 60 ℃～+ 220 ℃），固定使用時壓力可達 1500Kg/cm2( 與補強環并用 )。
4、設計簡單，結構小巧，裝拆方便
橡膠O型密封圈斷面結構極其簡單，且有自密封作用，密封性能可靠。 由于 橡膠O 形圈本身及安裝部位結構都 極其簡單，且已形成標準化，因此安裝更換都非常容易。
5、材料品種多
可以根據不同的流體進行選擇：有丁晴橡膠（NBR）、氟橡膠（FKM）、硅橡膠（SIL）、三元乙丙橡膠（EPDM）、氯丁橡膠（CR）、天然橡膠（NR） 氫化丁晴膠 (HNBR) 、 丁基橡膠（IIR）、硅氟橡膠 (FLS)等
6、成本低廉
橡膠O型密封圈硬度的選擇是比較重要的。如某電站水泵水輪機硬度為70（Shore）密封圈，常常剝落，甚至橫向切斷，后采用85～90（Shore）的密封圈，效果理想。
硬度低，安裝方便，但容易出現剝落、安裝損傷、擠出甚至壓力。硬度過高，安裝不方便。
通常橡膠O形圈硬度40～90 IRHD，但在使用中一般70 IRHD是比較合適的，對于硅橡膠是例外，一般使用60 IRHD。
