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平地機機架結構焊接工作站

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產品簡介

機器人焊接工作站主要應用于焊接、鑄造、機械加工、智能倉儲、汽車、航天、壓力容器、鈑金加工、機箱機柜、鋼結構等行業領域的焊接任務。

詳細介紹

    產品簡介:

    平地機機架結構焊接工作站,采用機器人吊裝和移動滑臺的形式,除了對通用焊接機器人可靠、準確、高效要求之外,在工作站的整體框架、設備的機械傳動、整體控制精度、焊接質量在線控制、與周邊設備、環境的協調等方面做出了全面的智能化調整。機器人行走系統的加入,使機器人能夠在特定的路線上移動,完成對平地機機架結構件的焊接作業,擴大了機器人的作業半徑。另外,配備焊縫尋位軟件、焊接跟蹤軟件,使該工作站成為一套可以完整實現高效自動化焊接的獨立焊接系統。


    產品參數:

    焊接速度:一般取5~50mm/s,根據焊縫大小來選定
    移動機構重復定位精度:±0.15mm
    變位機重復定位精度:±0.3mm
    重復定位精度:±0.08


    應用領域:

    機器人焊接工作站主要應用于焊接、鑄造、機械加工、智能倉儲、汽車、航天、壓力容器、鈑金加工、機箱機柜、鋼結構等行業領域的焊接任務。


    產品亮點:

    1、機器人吊裝與移動裝置,拓展了機器人有效焊接半徑
    焊接機器人通過吊裝和移動滑臺,可方便地將焊槍對準所焊接縫,并調整至所需求的位置,滑臺在伺服電機驅動下可實現焊接機器人的橫向運動,滿足焊接過程中焊槍所需要的動作。
    2、生產效率較高,質量水平穩定
    焊接過程均按模式化依次進行,具有較高的一致性,能夠非常顯著的提高生產效率。數字控制電源在自動焊接設備中的應用,使得焊接電源的輸出更加穩定、更加精確。通過大量實踐積累而總結得到的各項焊接參數,準確控制焊接連接區域的熱輸入量,保證焊縫質量滿足產品規范并保持穩定。
    3、采用自動化焊接技術,適用多種工件型號
    在焊接的過程之中,通過自動焊接技術來滿足焊接的需求和保證焊接的質量。帶有行走機構的變位機能夠適用于不同型號尺寸的機架結構件,而且通過對于自動焊接技術加以合理的應用,能夠使得焊接工作的效率得到有效地提高。
    4、加入伺服變位機能夠保證焊縫始終處于優良的狀態,有利于焊縫成型。
    通過與行走系統的配合及變位機的加入,實現了機器人系統可以在多個工位進行作業,進一步提高了使用機器人的效率,降低了生產成本。
    5、焊接運行速度可調整,具有良好的結構剛度。
    高質量的設備配置與智能化集成控制系統有效的保證快速焊接,利用伺服回轉速度快的優勢,有利于交叉焊接,減少工件焊接變形量。


    產品結構:

    平地機機架結構焊接工作站由焊接器人系統(操作機和機器人控制器)、系統控制器、觸摸屏、焊接控制器、焊槍單元(焊槍和變壓器)及焊接輔助設備(冷化電源、壓縮空氣單元、安全光幕、冷卻水單元、電極修磨器)構成。



    技術參數:

    序號

    項目

    參數

    單位

    1

    環境溫度范圍

    -10~+45

    2

    環境相對濕度

    ≤90%,不結露


    3

    焊絲伸出長度

    10-12

    mm

    4

    焊絲直徑

    0.8實芯焊絲(盤裝焊絲/桶裝焊絲)

    φ

    5

    機器人重復定位精度

    ±0.1

    mm

    6

    移動機構重復定位精度

    ±0.15

    mm

    7

    變位機重復定位精度

    ±0.3

    mm

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