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鄭州科慧科技股份有限公司
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推土機橫梁及翻斗自動化焊接工作站采用倒掛式機器人兩臺，配合兩套工裝夾具及外部行走軸，根據現場環境采用雙機雙工位作業，充分保證節拍及焊接品質，實現了推土機橫梁及翻斗的自動化焊接。機器人行走系統的加入，可以讓機器人在多個工位進行作業，擴大了機器人的作業半徑，滿足大型零部件的焊接加工問題。伺服變位機能夠盡量保證焊縫處于穩定狀態，有利于焊縫成型，進一步提高了機器人的焊接效率，降低了生產成本。
推土機橫梁及翻斗自動化焊接工作站廣泛地應用于工程機械焊接、機械加工、汽車、航天、壓力容器、鈑金加工、機箱機柜、鋼結構等行業領域。
定位精度：±0．25㎜
焊接速度：5～50mm/s
機器人重復定位精度：±0.1mm
1、自動化程度高、柔性好，內存容量大，示教簡單
能夠安裝各種定位工件或夾緊機構，有聯動控制接口和相應的自保護功能，集中控制和相互協調工作，它能夠根據制造任務和生產環境的變化迅速的進行調整，適應中小批量、多品種的生產任務。
2、攜帶內裝變壓器的焊鉗、高效并穩定焊接質量
焊接運行速度可調整，具有良好的結構剛度，有效的保證快速焊接，利用伺服回轉速度快的優勢，更有利于交叉焊接，顯著的提高了工件的焊接質量和效率。定位精度高（±0．25㎜），以確保焊接質量，點焊速度已生產線相匹配，同時按全可靠性好。
3、大幅提高生產效率，經濟效益顯著
整套系統采用雙工位焊接機器人，焊接、拆卸、裝夾、搬運均可獨立完成，互不干擾，實現全天候不間斷焊接，大幅提高生產效率，經濟效益明顯提升。快速完成小節距的多點定位，可實現晝夜24小時的連續“無人化生產"
4、安裝面積小，工作空間大
提高設備的利用率，較少設備數量及車間的占地面積。能根據焊接作業配套，及時安排所需零件的加工，從而減少毛坯和陳品的庫存，從而減少相應的資金、場地等。
整套推土機橫梁及翻斗自動化焊接工作站由焊接機器人系統、伺服變位機、系統控制器、觸摸屏、焊接控制器、焊槍單元（焊槍和變壓器）、行走機構及焊接輔助設備（冷化電源、壓縮空氣單元、安全光幕、冷卻水單元、電極修磨器、清槍剪絲器、升降式遮光簾）構成。
| 編號 | 項目 | 參數 |
| 1 | 工件尺寸 | 可按用戶的工件大小設計 |
| 2 | 工件重量 | 可按用戶要求設計 |
| 3 | 焊接速度 | 一般取5～50mm/s，根據焊縫大小來選定 |
| 4 | 機器人重復定位精度 | ±0.1mm |
| 5 | 移動機構重復定位精度 | ±0.15mm |
| 6 | 變位機重復定位精度 | ±0.3 |
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