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鄭州科慧科技股份有限公司
參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地鄭州市
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更新時(shí)間:2024-12-20 20:45:19瀏覽次數(shù):6次
聯(lián)系我時(shí),請告知來自 塑料機(jī)械網(wǎng)半掛車懸掛平衡臂、前支架/輕型前支架機(jī)器人焊接工作站主要包含兩個(gè)部分:即平衡臂機(jī)器人焊接工作站、前支架/輕型前支架機(jī)器人焊接工作站。其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便。采用德國賓采爾清槍剪絲器TCS,精確高效的將噴嘴上粘附的焊渣飛濺清理干凈。工作站所配日本安川焊接電源,低焊接飛濺焊機(jī),性能優(yōu)良、高效。本套機(jī)器人焊接系統(tǒng)配套變位機(jī)為三軸伺服翻轉(zhuǎn)變位機(jī),360°自由翻轉(zhuǎn)變位,配合機(jī)器人進(jìn)行工件的焊接,能獲得的焊接位置,可很好地滿足焊接質(zhì)量及外觀要求。
MA1440焊接機(jī)器人臂展
名 稱 | MOTOMAN-MA1440 | |
形 式 | YR-MAO1440-A00 | |
結(jié) 構(gòu) | 垂直多關(guān)節(jié)型(6自由度) | |
載 荷 | 6kg | |
重 復(fù) 定 位 精 確 度 *1 | ±0.08mm | |
動 作 范 圍 | S軸( 旋 轉(zhuǎn) ) | ±170° |
L軸( 下 臂 ) | +155°~ -90° | |
U軸( 上 臂 ) | +240°~ -175° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | ±150° | |
B軸(手腕擺動) | +90°~-135° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | ±210° | |
最 大 速 度 | S軸( 旋 轉(zhuǎn) ) | 230°/s |
L軸( 下 臂 ) | 200°/s | |
U軸( 上 臂 ) | 230°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 430°/s | |
B軸(手腕擺動) | 430°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 630°/s | |
容 許 力 矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 10.5N·m |
B軸(手腕擺動) | 10.5N·m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 3.2N·m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 0.28kg·m2 |
B軸(手腕擺動) | 0.28kg·m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.06kg·m2 | |
本 體 重 量 | 130kg |
機(jī)器人控制柜
項(xiàng) 目 | 規(guī) 格 |
結(jié) 構(gòu) | 除塵結(jié)構(gòu) |
尺 寸 | 600(寬)×520(深)×930(高)mm |
毛 重 | 100kg以下 |
冷 卻 方 式 | 間接水冷 |
周 圍 溫 度 | 通電時(shí)0~45℃。保管時(shí):-10~60℃ |
相 對 濕 度 | 90%(無結(jié)露) |
電 源 規(guī) 格 | 三相AC380V(+10%,-15%)50HZ(±2%) |
接 地 | D種(接地電阻100Ω以下專用接地) |
輸 入 出 信 號 | 專用信號:輸入23,輸出5 通用信號:輸入40,輸出40 輸入出信號(選項(xiàng)):輸入4096,輸出4096 |
位置控制方式 | 串行編碼器 |
記 憶 容 量 | JOB:200,000程序點(diǎn) 10,000機(jī)器人命令 CIO梯形圖():20,000步 |
增 加 插 槽 | PCI:2插槽(主要CPU) |
LAN(上位連接) | 1個(gè)(10BASE-T/100BASE-TX) |
I/F 編 號 | RS-232C:1個(gè) |
控 制 方 式 | 伺服軟件 |
運(yùn) 轉(zhuǎn) 單 元 | AC伺服用伺服包(可以搭載9軸放大器) |
噴 漆 色 | 孟塞爾色系列5Y7/1 |
示教器規(guī)格
項(xiàng) 目 | 規(guī) 格 |
尺 寸 | 169(寬)×314.5(高)×50(厚)mm |
毛 重 | 0.990kg |
材 質(zhì) | 強(qiáng)化塑料 |
操作機(jī)器 | 選擇鍵、軸操作鍵(8軸),數(shù)值/應(yīng)用鍵切換模式鍵(數(shù)學(xué)模式、操作模式、遙控模式),急停鍵、撤銷鍵、小型記憶卡I/F裝備(小型記憶卡為選項(xiàng)),USB端口(1端口)裝備 |
顯 示 屏 | 5.7英寸彩色LCD,觸摸屏640X480像素,(中文、日文、英數(shù)字、其它) |
保護(hù)等級 | IP65 |
電纜長度 | 標(biāo)準(zhǔn):8m,(選項(xiàng)):36m(追加延長電纜,選項(xiàng)) |
科慧科技已掌握智能制造的核心技術(shù)——焊接,并以此為原點(diǎn),多元化多渠道建立以自動化專機(jī)、工業(yè)機(jī)器人工作站、自動化生產(chǎn)線、數(shù)字化車間和智能化工廠為主的智能制造全生態(tài)產(chǎn)業(yè)鏈。依托原始技術(shù)積累,堅(jiān)持技術(shù)服務(wù)創(chuàng)新,不斷為海內(nèi)外企業(yè)提供智能制造整體解決方案!
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