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體育器材自動(dòng)化焊接機(jī)器人工作站

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地鄭州市

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更新時(shí)間:2024-12-20 20:37:24瀏覽次數(shù):6次

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產(chǎn)品簡介

體育器材機(jī)器人自動(dòng)化焊接機(jī)器人工作站廣泛應(yīng)用于焊接自行車配件、電動(dòng)車配件、護(hù)欄、農(nóng)機(jī)、工程機(jī)械,家具配件、汽車零配件、汽車座椅、運(yùn)動(dòng)器械、、五金機(jī)電等五金制造領(lǐng)域的焊接任務(wù)。

詳細(xì)介紹

    產(chǎn)品簡介:

    體育器材自動(dòng)化弧焊機(jī)器人工作站,采用單機(jī)雙工位布局方式,根據(jù)不同的焊接工件定制不同的工裝夾具,機(jī)器人在一工位焊接的同時(shí),另外一工位可進(jìn)行工件裝夾和下料作業(yè),同時(shí)可滿足體育器材與社區(qū)健身器材的焊接任務(wù)。自動(dòng)化程度高,柔性好,通過合理的配置操作人員,可實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的大化。


    應(yīng)用領(lǐng)域:

    體育器材機(jī)器人自動(dòng)化焊接機(jī)器人工作站廣泛應(yīng)用于焊接自行車配件、電動(dòng)車配件、護(hù)欄、農(nóng)機(jī)、工程機(jī)械,家具配件、汽車零配件、汽車座椅、運(yùn)動(dòng)器械、、五金機(jī)電等五金制造領(lǐng)域的焊接任務(wù)。


    產(chǎn)品參數(shù):

    機(jī)器人重復(fù)定位精度:±0.1mm
    移動(dòng)機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度:±0.15mm
    變位機(jī)重復(fù)定位精度:±0.3


    產(chǎn)品亮點(diǎn):

    1、本產(chǎn)品采用了的視覺傳感技術(shù)、電弧傳感技術(shù)、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償技術(shù),提高了產(chǎn)品的焊接精度和質(zhì)量,具有高度的加工智能化。
    2、采用更高級(jí)的伺服控制系統(tǒng),動(dòng)作更快,反應(yīng)更敏捷,使機(jī)器人在加速方式下運(yùn)行,節(jié)省工作時(shí)間,功能更強(qiáng)大,能很好地滿足客戶需求。 
    3、本產(chǎn)品具有較強(qiáng)的針對性,能夠滿足體育器材焊接結(jié)構(gòu)理性差異較大的工件作業(yè)。工位夾具可實(shí)現(xiàn)快速切換,同時(shí)整線的總控制觸摸屏上可實(shí)現(xiàn)焊接程序的快速切換,從而實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品工件生產(chǎn)的快速切換。
    4、提高焊接質(zhì)量和裝配水平,擺脫了焊工水平的影響,焊接接頭形貌規(guī)則、平整,焊后直接使用,無需進(jìn)一步加工,縮短了工序。
    5、操作簡單,具有有好的人機(jī)界面,中文顯示,工人技術(shù)培訓(xùn)簡單。采用體積小、輕巧,使用方便,且是獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人,較為廣泛的拓展了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍。


    產(chǎn)品構(gòu)成:

    體育器材機(jī)器人自動(dòng)化焊接工作站包含弧焊機(jī)器人本體、控制柜、示教器、變壓器、焊接電源、送絲機(jī)、機(jī)器人專用氣冷焊槍、氣體調(diào)節(jié)器、預(yù)約控制盒、機(jī)器人焊裝底座、氣動(dòng)焊接變位機(jī)、柔性焊接平臺(tái)、柔性組對工裝夾具(針對客戶工件進(jìn)行設(shè)計(jì)制造)、清槍剪絲器、PLC控制系統(tǒng)、外部控制器、安全光柵、防護(hù)欄。


    工作原理:

    采用單機(jī)雙工位布局方式,機(jī)器人在一工位焊接的同時(shí),另外一工位可進(jìn)行工件裝夾和下料作業(yè),通過合理的配置操作人員,可實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的大化。


    關(guān)鍵技術(shù):

    1、多種傳感信息融合的自主編程技術(shù)
    本項(xiàng)目采用力控制器、位移傳感器等構(gòu)成一個(gè)高精度自動(dòng)路徑生成系統(tǒng)。該系統(tǒng)中機(jī)器人能夠根據(jù)記號(hào)筆所繪制的線自動(dòng)生成機(jī)器人路徑,位移控制器用來保持機(jī)器人焊槍點(diǎn)的位姿,力傳感器用來保持焊槍與工件表面距離恒定。
    2、焊縫跟蹤技術(shù)  
    本產(chǎn)品的焊縫跟蹤技術(shù)根據(jù)焊接條件的變化要求焊接機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)檢測出焊縫的偏差,并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù),保證焊接質(zhì)量的可靠性。實(shí)時(shí)性好,焊槍運(yùn)動(dòng)靈活,符合焊接過程低成本自動(dòng)化的要求,適用于熔化極焊接場合。
    3、動(dòng)態(tài)動(dòng)作軌跡補(bǔ)償算法
    本項(xiàng)目通過采用自有的動(dòng)態(tài)動(dòng)作軌跡補(bǔ)償算法,可以對由于電機(jī)、減速機(jī)的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的誤差予以補(bǔ)償和調(diào)整,通過控制軟件調(diào)整補(bǔ)償硬件的精度,降低了對硬件(國外高精度電機(jī)、減速機(jī))的設(shè)計(jì)要求和依賴性,大大降低了成本。
    4、防碰撞技術(shù)
    機(jī)器人示教編程過程中,需要人工操作機(jī)器人與相應(yīng)設(shè)備和待焊產(chǎn)品近距離接觸,為了防止發(fā)生碰撞導(dǎo)致設(shè)備損毀,本產(chǎn)品特應(yīng)用了防碰撞傳感技術(shù),有效的避免了由于設(shè)備發(fā)生碰撞導(dǎo)致設(shè)備損壞或發(fā)生工傷事故。
    5、安全防護(hù)技術(shù)

    本產(chǎn)品安全防護(hù)采用光、機(jī)、電相結(jié)合的方式,有效保證系統(tǒng)中不同單元的相互之間的安全可靠,同時(shí)也保證了整機(jī)同操作人員、域外設(shè)備等相互之間的安全。



    技術(shù)參數(shù):


    編號(hào)

    項(xiàng)目

    參數(shù)

    1

    工件尺寸

    可按用戶的工件大小設(shè)計(jì)

    2

    工件重量

    可按用戶要求設(shè)計(jì)

    3

    焊接速度

    一般取5~50mm/s,根據(jù)焊縫大小來選定

    4

    機(jī)器人重復(fù)定位精度

    ±0.1mm

    5

    移動(dòng)機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度

    ±0.15mm

    6

    變位機(jī)重復(fù)定位精度

    ±0.3

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