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鄭州科慧科技股份有限公司
罐體焊接工作站包含機器人焊接系統,機器人行走軌道,伺服變位系統以及激光焊縫跟蹤系統。適應罐體焊接范圍:直徑600-1200mm,長度600-6000mm。方案采用單邊地軌帶動焊接機器人行走,同時變位機帶動工件旋轉,以保證焊接不同尺寸的工件和不同位置的焊縫。方案采用激光焊縫跟蹤功能,通過激光視覺焊縫跟蹤系統的跟蹤功能獲取焊縫的位置信息,及時糾正偏差值,保證焊接精度和質量。
適合材質:碳鋼,不銹鋼,鋁合金等
焊接方式:二保焊適用工件外徑:Φ600~Φ1200mm
適用工件長度:600-6000mm重復定位精度:±0.08mm
①、簡單易操作,24小時無人化生產
②、協調的伺服變位機和焊槍姿態,成品一致性好
③、焊接運行速度可調整, 焊接質量穩定
采用更高級的伺服控制系統,焊接節拍可根據不同工件調整,減少工件焊接變形量。工作站配備自動送絲裝置及清槍剪絲系統,有效的避免了因焊槍堵塞、焊絲狀態不良造成的焊瘤、氣孔、夾渣等問題,能夠保證平穩、均勻的焊接質量。
④、的伺服系統和運動控制系統構成,適應性強
⑤、提供交鑰匙工程, 提供遠程和上門技術服務
公司為新三板上市企業,具有完備的售后服務體系。產品部件盡可能標準化和模塊化。可時間響應客戶的服務需求,提供遠程或生產現場技術服務。
罐體焊接工作站由M-10iA/8L機器人、Artsen CM 500R焊接電源、定制焊接工作站、UNI300激光跟蹤、定制電氣控制系統等部分構成。
2、輔助系統配置(通用型配置):
柔性焊接系統——包括機器人焊接全封閉焊房及配備相應的排煙除塵系統
清槍剪絲系統——清槍站、剪絲機構和噴硅油單元三部分組成
自動送絲系統——自動送絲機、配套焊絲、送絲支架、送絲桶(盤)
電 控 系 統——普通控制、PLC控制、DCS控制、外部控制器
其他配置系統——柔性組對工裝夾具、卡具、機器人安裝底座、站內布線
焊接工作站主要參數
焊接方式 | 二保焊 |
適用焊接形式 | 環焊縫,直焊縫 |
適用工件外徑 | Φ600~Φ1200mm |
變位機移動范圍 | 600~4000mm |
適用工件壁厚 | 4.5mm |
適用工件總重 | <1500Kg |
環境溫度范圍 | -10℃~+45℃ |
環境相對濕度 | ≤90%,不結露 |
三相電 | AC380V士10%,50Hz士1Hz |
機器人參數
控制軸數 | 6 |
可搬運重量 | 8kg |
運動范圍(x,y) | 2028mm 3709mm |
重復定位精度 | ±0.08 |
機構部重量 | 150kg |
安裝方式 |
|
焊接電源參數
焊接電源 | 型號 | Artsen CM 500C |
相數 | - | 3相 |
控制方式 |
| 全數字 |
輸入電壓 | V,Hz | 380Vac±25%(285-475V) |
輸入頻率 | Hz | 30~80 |
輸入容量 | kVA | 24 |
給定電壓范圍 | V | 12~45(精度0.1V) |
給定電流范圍 | A | 30~500 |
絕緣等級 |
| H |
防護等級 |
| IP23S |
外形尺寸(W*D*H) | mm | 300*480*620 |
重量 | kg | 52 |
激光跟蹤器的主要技術參數
型號 | IL-UNI-300SA00 |
工作距離 | 240-320mm |
檢測范圍 | ±20 |
焊縫寬度 | 0.5~15 |
使用環境 | -10~40℃ |
適合材質 | 碳鋼,不銹鋼,鋁合金等 |
罐體智能焊接機器人工作站(案例圖)
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焊接機器人工作站價格表
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