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彎頭（管）內壁自動化堆焊機器人工作站

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更新時間：2024-12-20 20:16:20瀏覽次數：3次

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產品簡介

彎頭（管）內壁自動化堆焊工作站是用于完成對90°彎管內壁堆焊工序的自動焊接設備。采用熱絲TIG環向堆焊工藝，設備由焊接變位機、三維架工作臺、TIG自動焊接系統、工件翻轉夾具、紅外測溫裝置、噴淋裝置及電氣控制系統等組成，可實現工件一次裝夾后，即可完成該工件所有內壁堆焊的焊接過程。自動焊程度高，焊接性能穩定，焊接過程安全，大幅提高生產效率。

詳細介紹


    產品簡介：

    彎頭（管）內壁自動化堆焊工作站是用于完成對90°彎管內壁堆焊工序的自動焊接設備。采用熱絲TIG環向堆焊工藝，設備由焊接變位機、三維架工作臺、TIG自動焊接系統、工件翻轉夾具、紅外測溫裝置、噴淋裝置及電氣控制系統等組成，可實現工件一次裝夾后，即可完成該工件所有內壁堆焊的焊接過程。自動焊程度高，焊接性能穩定，焊接過程安全，大幅提高生產效率。


    產品參數：

    彎管角度：90度
    彎管彎曲半徑：450mm-1000mm
    層堆焊厚度：2.5mm-3.5mm
    堆焊焊道與管端頭距離誤差：≤2mm


    應用領域：

    管道彎頭內壁自動化焊接


    產品亮點：

    1、可實現圓周環狀水平位堆焊，自動化連續不停進行弧焊，具有弧壓跟蹤功能，適應管徑位置的偏差。
    2、具有焊槍擺動功能，且擺幅隨彎管半徑由內到外逐漸變大，堆焊層成扇面排布, 保證內壁各點堆焊厚度一致。
    3、控制系統簡單，輸入參數設定，例如管子內徑、彎曲半徑和焊縫搭接量，可實現堆焊焊道的自動排布，實現同層連續堆焊作業。
    4、分體式焊槍便于維護更換，環縫熱絲TIG焊接，定位夾具操作簡便，一次性裝夾并完成堆焊。焊縫結合部位平整光滑，擺動穩定，可實現等寬焊接。


    產品構成：

    彎頭自動化堆焊工作站由回轉變位機、工件升降、翻轉調整機構、單鎢極焊槍、雙鎢極焊槍、定制工裝夾具、三坐標、溫控系統、AVC跟蹤系統、熱絲電源、送絲機、冷卻系統、控制系統等部分構成。


    關鍵技術及設備：

    焊縫跟蹤技術

    本產品的焊縫跟蹤技術以傳感器技術與控制理論方法為主，實時性好，焊槍運動靈活，符合焊接過程低成本自動化的要求，適用于熔化極焊接場合。可使鎢極與工件的距離始終保持在的焊接位置。

    工件升降、翻轉調整機構

    工件的升降（回轉中心調整）、翻轉機構，通過步進電機、精密減速機的驅動，實現定位夾具和工件的傾翻角度變位，每焊完一周，按設定速度翻轉到下道焊道位置，有效回轉角度±180°，實現自動焊道排布。
    特制TIG焊槍，具備焊槍擺動功能
    根據彎管內壁堆焊的工藝要求，設計定制TIG焊槍。在焊接過程中，焊槍槍頭始終保持焊接姿態（焊接前調整）不變，以保證堆焊焊接質量。系統通過聯動控制，使焊槍在不同位置采用不同的擺寬和擺頻。擺寬可滿足規格彎管最寬焊道要求。

    定位工裝夾具

    定位工裝夾具完成彎管工件的定位和壓緊。根據不同直徑的工件，調整工件的中心與工件的翻轉中心處于同一平面內，使得工件在焊接翻轉過程中每一個焊接截面的中心重合，焊槍相對工件內表面的距離不變，以獲得高質量的工件內壁堆焊表面。

    三維架工作臺

    可實現三維架工作臺的前、后、進、退、上、下動作。當設備上、下工件及工件變位調整時便于工作臺給出避讓動作。該裝置采用交流伺服電機通過精密減速機拖動滑板移動來完成工作臺的前進與后退動作。移動速度可無極調整。

    電氣控制系統

    設備的控制系統以可編程控制器（PLC）為中心，實現控制系統的邏輯控制。手動/自動，切換手動動作和自動循環。緊急停止，任何情況下按下，所有動作及焊接停止。


    工作原理：

    調整三維架滑板水平移動行程，將焊槍送至所需的焊接位置。調整焊槍相對工件的焊接位置使焊槍達到理想的焊接姿態。啟動焊接程序，單端完成 45°彎管的堆焊，變位后實現另外一側 45°彎管的堆焊作業。直至完成工件的全部內壁堆焊焊縫，焊接結束。


    技術參數：

    序號

    項目

    參數

    單位

    1

    額定承載重量

    2500

    kg

    2

    輸入電源

    AC 380±10%V，50

    HZ

    3

    鎢極直徑

    4

    mm

    4

    回轉變位機回轉速度

    0.01—0.8

    rpm

    5

    彎管內徑

    200-890

    mm

    6

    焊絲直徑

    1.0、1.2

    mm

    7

    環境溫度

    -5—45

    ℃

    8

    相對濕度

    ≤90%(無凝結)


    9

    冷卻水箱容量

    18

    L

    10

    熔敷效率

    10-45

    g/min(平焊)


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