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行業(yè)產(chǎn)品

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司


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PLC FX1N-40/60 JY331BA8402F商業(yè)洞察

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌其他品牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地福州市

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更新時(shí)間：2024-04-02 10:57:37瀏覽次數(shù)：128次

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經(jīng)營模式：經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品：122條

所在地區(qū)：福建福州市

聯(lián)系人：小陳 （銷售）

產(chǎn)品簡介

Itelcond 電容 艾特康 ARX 100UF 450VDC
ITELCOND AWX 2200MFD 400VDC
ITELCOND ARUX-HG 1000UF 450V
ITE Q4M20180309DIT

詳細(xì)介紹

 

Itelcond 電容 艾特康 ARX 100UF 450VDC

ITELCOND AWX 2200MFD 400VDC

ITELCOND ARUX-HG 1000UF 450V

ITE Q4M20180309DIT

機(jī)器人減速機(jī)，也稱為齒輪箱或變速箱，是一種機(jī)械裝置，用于降低輸入軸的速度并增加輸出軸的扭矩。在機(jī)器人技術(shù)中，減速機(jī)是連接伺服電機(jī)和機(jī)器人關(guān)節(jié)的關(guān)鍵組件。

其中，RV減速器與諧波減速器是機(jī)器人領(lǐng)域的兩種減速器類型。它們都屬于精密減速器，具有體積小、傳動(dòng)比高、精密度高等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于人形機(jī)器人的各個(gè)主要關(guān)節(jié)，如肩部、肘部、腿部、腕部、腰部、頸部等。

以下是機(jī)器人減速機(jī)的主要功能和作用：

1.速度降低：減速機(jī)通過一系列齒輪或諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將高速旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速降低到適合機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的速度。這樣可以確保關(guān)節(jié)在需要低速、高扭矩操作時(shí)能夠精確控制運(yùn)動(dòng)。

2.扭矩放大：減速機(jī)通過機(jī)械傳動(dòng)比來增大輸出扭矩，使得機(jī)器人能夠在承受較大負(fù)載或執(zhí)行需要大力矩的任務(wù)（如抓取重物、進(jìn)行高強(qiáng)度裝配等）時(shí)保持足夠的動(dòng)力。

3.精度提升：高質(zhì)量的減速機(jī)能夠提供高精度的傳動(dòng)，這對于保證機(jī)器人在重復(fù)定位和精密操作中的準(zhǔn)確性至關(guān)重要。減速機(jī)的制造精度直接影響到機(jī)器人的整體運(yùn)動(dòng)性能和工作質(zhì)量。

4.能量傳輸效率：盡管減速機(jī)引入了一些能量損失，但設(shè)計(jì)優(yōu)良的減速機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)較高的傳動(dòng)效率，減少能量浪費(fèi)，并確保伺服電機(jī)的功率得到有效利用。

5.增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性：減速機(jī)通過增加轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和減小電機(jī)負(fù)載變化的影響，有助于提高機(jī)器人系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性和抗擾動(dòng)能力。

6.延長電機(jī)壽命：使用減速機(jī)可以減輕伺服電機(jī)在高扭矩條件下的工作負(fù)擔(dān)，從而延長電機(jī)的使用壽命，并降低維護(hù)和更換成本。

7.多樣的安裝和配置選項(xiàng)：根據(jù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)需求，減速機(jī)有多種類型和尺寸可供選擇，包括但不限于RV減速機(jī)、諧波減速機(jī)、行星減速機(jī)等，以適應(yīng)不同的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)和負(fù)載要求。

 

 

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司

v）:1-53零6-9一29-零5

 

關(guān)鍵詞：齒輪箱 伺服電機(jī)

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