JENAER 80B33-0460-A03JA-AA
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JEL 6XCB-093
Jean Müller HLS00 VDE 0636/23 250A-AR 660V
JDVE D14D373VU1
JDVE D14D204VU1+D14D204VPG1
機器人的核心零部件主要包括控制器、伺服電機和減速機。這些部件決定了機器人的精度、穩定性、負荷能力等重要性能指標,并且成本占比也非常高,其中減速器占比約為35%,伺服電機占比約為23%,控制器占比約為12%。其中,控制器是機器人的大腦,負責發布和傳遞動作指令,包含硬體及軟體兩部分。硬體是工業控制板卡,軟體則是控制演算法。伺服電機是機器人的動力源,能夠將電能轉化為機械能,驅動機器人運動。減速機則作為連接動力源與執行機構之間的傳動機構,能降低馬達的轉速并提升轉矩。
這些零部件的成本約占機器人整機成本的70%以上,因此是工業機器人產業鏈中利潤最豐厚的一環。此外,除了這三大核心零部件外,傳感器和末端執行器也是機器人的重要組成部分。傳感器用于獲取環境信息,幫助機器人進行決策;末端執行器則直接與環境接觸,完成各種工作任務。
中海德(福建)工業設備有限公司
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