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虛擬仿真機器人實訓平臺

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更新時間:2024-12-18 08:24:52瀏覽次數:27次

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產品簡介

虛擬工業機器人技術集成了計算機三維顯示技術、系統仿真技術、運控控制代碼生成等核心技術,使得工業機器人獲得了更加強大的“大腦",利用與實體站一致的控制器和真實示教盒,可以輕松應對簡單軌跡的高精度生成和復現,可以在計算機上完成軌跡設計、規劃、運動仿真、碰撞檢查、姿態優化,最后直接生成工業機器人控制器所需的執行運動代碼。

詳細介紹


    具有如下優點:

    1、      虛擬工業機器人包含GSK示教盒、GSK控制器、3D虛擬仿真軟件、電腦、操作臺五大部分。

    2、     其分為虛、實兩部分;虛擬仿真軟件里包含機器人機械手本體,機器人的服務對象,夾具,工件等,是在計算機中利用三維技術構造的虛擬的六自由度工業機器人及其服務對象及相關環境運行程序進行實時動態模擬。實體部分使用真實的GSK機器人示教盒和控制器。

    3、     100%廠家控制算法、100%廠家操作習慣、操作編程完成與實體機器人相同。

    4、      可與所建實體站聯網通訊進行數據傳輸,虛擬場景可與實體站的構成一致。擁有豐富的應用場景,如碼垛、焊接、機床上下料等,能限度地根據原廠指令系統及硬件的構成對學生進行培訓。

    5、      可減少因操作而造成設備損壞和人身安全。


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