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虛擬仿真及信息化平臺

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更新時間：2024-12-18 08:20:11瀏覽次數：7次

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產品簡介

隨著工業產業的轉型升級，工業機器人的應用逐年快速增長，各院校都在逐步開設工業機器人應用與維護專業，并購置工業機器人專業應用實訓設備。由于工業機器人實訓設備占地面積較大和價格較高，采購機器人實訓設備套數有限，很大程度地影響了教學的進度和每個學生動手實操時間。建設工業機器人離線仿真工作室，很好的解決了學校機器人實訓設備有限，學生實訓操作機器人出錯易損壞設備的情況，提高學生掌握操作機器人應用技術效率和教師機器人教學效率。

詳細介紹

          機器人模擬與離線編程軟件，采用通用3D技術，與 CAD教學銜接，支持prt(UG)、prt(ProE)、 CATPart(CATIA)、sldpart(Solidworks)、ics(3D實體 設計)等3D CAD系統的模型文件導入，可通過三維球功能 對模型進行平移、旋轉操作。
          學生將要實訓的相應載體任務3D模型和機器人模型系統等導入機器人仿真軟件中，先在電腦上離線完成相應載體任務的機器人程序編寫，并可以在仿真軟件中進行仿真運行，觀察驗證機器人動作軌跡的運動情況。離線仿真軟件運行沒問題后，再將程序參數拷貝到實訓設備機器人中，此時只要對關鍵點位進行精確校準就可以完成實訓任務。
          豐富的軌跡調整優化工具包，如碰撞檢査、工業機器人可達性、姿態奇異點、軸超限、節拍估算、軌跡自動調整優化等功能。
    實訓項目：
    1、工業機器人仿真工作站建立及應用
    2、工業機器人示教器認識及使用
    3、工業機器人基本參數配置
    4、工業機器人基礎任務離線編程仿真
    5、工業機器人焊接任務離線編程仿真

關鍵詞：工業機器人
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