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工業機器人噴涂工作站

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所  在  地廣州市

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更新時間:2024-12-18 07:23:34瀏覽次數:9次

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產品簡介

工業機器人噴涂工作站由工業機器人、噴槍、壓力桶、旋轉平臺、安全圍欄等組成,能夠滿足工業機器人在噴涂應用中基本實訓功能。

詳細介紹

    IRB 1410工作周期短、運行可靠,能助您大幅提高生產效率。該款機器人在弧焊應用中歷經考驗,性能出眾,附加值高,投資回報快。

    IRB 1410手腕荷重5kg;上臂提供18kg附加荷重,可搭載各種工藝設備。的控制水平和循徑精度確保了出色的工作質量。過程速度和定位均可調整,能達到的制造精度,次品率極低,甚至達到零。

    IRB 1410以其堅固可靠的結構而著稱,而由此帶來的其它優勢是噪音水平低、例行維護間隔時間長、使用壽命長。此外,工作范圍大、到達距離長、結構緊湊、手腕極為纖細,即使在條件苛刻、限制頗多的場所,仍能實現高性能操作。

    IRB 1410采用優化設計,設送絲機走線安裝孔,為機械臂搭載工藝設備提供便利。配置標準IRC5機器人控制器,可通過的編程操作手持終端FlexPendant(示教器)進行操控。

    一、 技術性能

    1. 輸入電壓:單相 AC 220V±10%  50HZ;

    2. 工作環境:環境溫度范圍為5℃+45℃,相對濕度<95%;

    3. 裝置容量:<4kVA/7.8kVA;

    4. 防護等級:IP54;

    5. 外形尺寸: 600 × 1400 × 1600 mm

    二、 規格參數

    IRB 1410 規格參數

    特性

    集成信號源

    上臂設12路信號

    集成氣源

    上臂8×10? PA

    承重能力

    5 kg

    第5軸到達距離

    1.44 m

    防護等級

    IP54

    性能

    重復定位精度

    0.05 mm

    TCP速度

    2.1 m/s

    電氣連接

    電源電壓

    200600 V,50/60 HZ

    額定功率

    4.0 kV˙A

    變壓器額定值

    7.8 kV˙A

    物理特性

    機器人底座尺寸

    620 mm × 450 mm

    機器人安裝

    落地式

    質量

    225kg

    運動

    速度

    運動工作范圍

    軸1旋轉

    120°/s

    -170° +170°

    軸2手臂

    120°/s

    -70° +70°

    軸3手臂

    120°/s

    -70° +65°

    軸4手腕

    280°/s

    -150° +150°

    軸5彎曲

    280°/s

    -115° +115°

    軸6翻轉

    280°/s

    -300° +300°


    ICR5 工業機器人控制器

    作為機器人控制器領域的,凝聚40余年專業經驗打造的ICR5融合ABB無二的運動控制技術,擁有的靈活性、安全性及模塊化特性,提供各類應用接口和PC工具支持,更可實現多機器人控制。

    輸入/輸出

    最多8192個信號

    數字信號

    24V DC或繼電器信號

    模擬信號

    2 x 0-10V

    串行通道

    1 x RS 232/RS 422

    控制硬件

    多處理器系統

    PCI總線

    Pentium® CPU

    大容量存儲用閃存或硬盤

    備用電源,以防電源故障

    USB存儲接口

    控制軟件

    對象主導型設計

    高級RAPID機器人編程語言

    可移植,開放式,可擴展

    PC-DOS文件格式

    RobotWare軟件產品

    預裝軟件,另提供光盤

    FlexPendant(示教器)

    重1 kg

    彩色圖形界面觸摸屏

    操縱桿

    緊急停機

    熱插拔

    左右手操作支持



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