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嵐祥機器人技術（北京）有限公司
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案例描述： 甲方北京懷柔車間，現場KUKA機器人(注：機器人型號KR8R2010)因事故造成機器人控制柜燒毀
案例描述：
甲方北京懷柔車間，現場KUKA 機器人 (注：機器人型號KR8 R2010)因事故造成機器人控制柜燒毀。嵐祥機器人技術工程師緊急趕往客戶現場，現場測試分析，因原機器人控制柜在工作運行中發生意外，火燒后導致內部所有元器件，線路板，驅動器，KPP，KSP,機器人安全板，機器人主機，機器人主板，機器人示教器全部毀壞。為了減輕客戶的損失，工程師決定新購示教器，全面修復控制柜，進行逐步故障排查和檢測，檢測結果如下：
1. 機器人PC主板，線路板，安全回路板，主機等 因起火時機器人是工作狀態，導致線路過流嚴重，電流在短時間積聚了過高的熱量導致銅箔，線路熔斷。
機器人驅動器（6個軸的驅動加上外部軸 ）KPP，KSP 全部損壞， KUKA庫卡機器人伺服驅動器故障檢測：將命令信號地和驅動器信號相連，通過檢測發現變頻器驅動板、IGBT模塊和整流器損壞了，KPP能亮燈，但無法正常工作，電纜相應的變更為屏蔽電纜，檢查驅動器發現只能換板了，額定工況下與之對應的壓力為H1嚴重威脅變壓器絕緣的安全，KPP，KSP主要板塊損毀嚴重。
機器人示教器控制柜燒毀
經我公司工程師換歸控制柜維修調試后
工程師現場調試維修
調試后，KUKA示教器正常，KUKA機器人，外部軸及周邊配套設備運行正常，恢復正常生產！
后續支持
2.對更換后的設備質保期內，及時提供無償服務。
3.對于曾維護保養的機器人出現的設備異常與故障，優行解決。
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