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煙臺清科嘉機器人聯合研究院有限公司
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1、功能：該機器人具備高靈活性，高剛度和輕量化的特點，主軸具備立臥轉換能力，一次裝夾可以加工零件的5個面。采用自創的評估方法開展機架的空間結構設計，提升主軸的運動、力傳遞及能量利用效率;機架為管式焊接結構，重量小并且剛性穩定；配合大功率的電主軸，可大大提高加工效率。2、應用場景：適用于高精度、復雜零件的高精度加工，例如飛機制造業、汽車制造業等領域；亦可用于3D打印、尺寸測量、焊接加工、精密組裝等
Function is introduced
精度高 | 姿態靈活 | 復雜產品加工 | 結構簡易 |
便攜式五軸并聯加工機器人，主要由五軸并聯加工部件和機架組成，它具備高靈活性，高剛度和輕量化的特點，主軸具備立臥轉換能力，一次裝夾可以加工零件的5個面，減少了零件裝夾工藝流程，提高了加工精度和加工效率。采用自創的評估方法開展機架的空間結構設計，提升主軸的運動和力傳遞效率，能量利用效率;機架為管式焊接結構，重量小并且剛性穩定；配合大功率的電主軸，可大大提高加工效率。此機器人的控制系統為自主設計，核心部件國產化。
適用場景
Applicable scenario
a）此機器人可用于高精度、復雜零件的高精度加工，適用于飛機制造業、汽車制造業等領域的精密和薄壁類零件加工，如：
廣泛應用的飛機框架類結構件、汽車箱體類零件等復雜結構件的高質量加工;
模具用曲面零件的加工，工藝品的復雜曲面雕刻等；
b）此機器人具備五軸靈活運動能力，更換不同的末端執行器，可實現豐富的擴展應用，比如：
將主軸更換為打印頭可實現3D打印；
更換精密測頭可做尺寸測量；
更換焊槍可實現焊接加工；
更換夾爪可以做精密組裝。
Operation demo
Machining sample
測試報告
The test report
技術參數
Technical parameters
Dimensions and Weight
外形尺寸｜直徑2.5m，高2.7m
并聯加工模塊重量｜800kg (由定制參數決定)
Conventional parameters
自由度｜并聯加工模塊5自由度轉臺1自由度
移動工作空間｜600×600×400mm3
轉動工作空間｜A向轉角大于110°，A/B聯動范圍大于30°
主軸功率｜30kw
定位精度｜優于0.0182mm
轉角精度｜優于0.009°
重復定位精度｜優于0.0118mm
轉角重復精度｜優于0.003°
機器人產品展示
Robot Product Display
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