一、381智能角行程電動執行器產品概述
381 智能角行程電動執行器 是德國 PS Automation GmbH 執行機構生產商推出的產品。 381 智能角行程電動執行器 可用于對管道的閥門和風門的調節及開與關的控制， 381 智能角行程電動執行器 其主要特點如下：
(1) 一體化結構設計，位置變送器和伺服放大器做為兩個獨立部件均可直接裝入執行機構內部，直接接受 4-20mA 控制信號，輸出 4-20mA 或 1-5VDC 閥位反饋信號，具有自診斷功能，使用和調校十分方便。 (2) 功能模塊式結構設計，通過不同可選功能的組合，實現從簡單到復雜的控制，滿足不同應用要求。 (3) 結構簡單，體積小巧，重量輕，便于安裝和維護，機械零件全部采用 CNC 加工制作，工藝。 (4) 傳動全部采用小齒隙密封齒輪，具有效率高、噪聲低、壽命長、穩定可靠、無需再加油等特點。 (5) 具有多種運行速度，可滿足各種控制系統的要求，以保證系統的快速響應及穩定性。 (6) PSL 系列同閥門的連接采用柔性盤簧連接，可避免閥桿與輸出軸不同軸給閥門帶來的影響，可預置閥門關斷力保證閥門的可靠關斷，防止泄漏。 (7)PSQ 系列有轉矩開關保護，可防止因閥門產生過大轉矩而損壞閥桿。 (8) 驅動電機采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步電機，運行平穩。具有體積小、力矩大、抗堵轉、控制精度高等特點。 (9) 可設置分段調節，即由一臺調節器輸出的雙時間比例信號控制兩臺執行機構( 4-12mA 對應 PSL1 的全開 全閉， 12-20mA 對應 PSL2 的全開 全閉)。 (10) 閥位反饋元件采用全密封高精度多圈電位器，具有體積小、精度高、死區小、使用壽命長等特點。 (11) 行程可調，便于與閥門連接。 (12) 全部電器元件均采用世界產品，質量可靠，使用壽命長。 (13) 電器部件布線嚴謹并與傳動部件隔離，提高了執行機構運行性的可靠。
二、 381 智能角行程電動執行器 產品結構
執行機構電器部件布線嚴謹并與傳動部件隔離，提高了執行機構運行的可靠性，傳動部件采用CNC 加工的小齒隙密封齒輪傳動，具有效率高、噪音低、壽命長、穩定可靠，不會因工藝環境，如介質入口力的波動而造成執行機構共振等特點。
381 智能角行程電動執行器
381 智能角行程電動執行器 主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動部分組成，電機做為連接兩隔離部分的中間部件。電機轉矩通過主齒輪傳送到行星齒輪，主齒輪驅動行星齒輪帶動中空的齒輪。中空齒輪比二級齒輪少三個齒，因此可以由行星齒輪驅動，行星齒輪轉一周中空齒輪轉動三個齒，行星齒輪的外部始終嚙合一個蝸桿齒輪，運行時也不分開，這種設計使電機在故障或閥門轉矩意外增加時可直接通過手輪進行手動控制。 執行機構有兩個螺紋止檔機構限位，也有兩限位開關來實現電限位，每個轉向的行程范圍可以通過限位開關的位置來控制，閥門開度由一個凸起的顯示器指示，的轉矩開關可調整從 50%-99% 的大轉矩，實現轉矩保護，以防止閥門被卡死時造成的閥桿損壞。
三、 381 智能角行程電動執行器 產品選型
電子式電動執行器 PS 系列電子式一體化電動執行機構體積小、重量輕、功能強、伺服放大器可內裝、操作方便、可廣泛適用于管道的閥門、風門的開關控制和調節控制。
PSQ 系列 90° 角行程電動執行機構 90° 角行程電動執行機構 , 輸出力矩為 50Nm-700Nm ，適合于 90° 旋轉閥門(如球閥、蝶閥)和風門的開關和調節控制。 PSQ 角行程電動執行機構主要技術參數：
| 標準型號 | 轉矩( mm ) | 動作時間 (S) |
| PSQ51 | 50 | 23 |
| PSQ66 | 65 | 32 |
| PSQ76 | 75 | 60 |
| PSQ101 | 100 | 32 |
四、 381 智能角行程電動執行器 伺服放大器 PSAP4
電動執行機構配套的電子比例式伺服電路，采用 SMT 工藝技術，具有體積小，可靠性高等特點。該電路將控制電動執行機構 4-20mA 電流信號，與執行機構當前位置信號進行比較，并根據偏差情況，控制執行機構的開或關動作，使執行機構位置與輸入信號平衡。 PSAP4B 在實現執行機構隨輸入 4-20mA 信號動作的同時，還向系統提供一組與工作電源、輸入信號相隔離的 4-20mA 位置信號。 PSAP4B 能方便地調整執行機構的起始位置和行程；可以方便地實現正 / 反作用的切換；設置當輸入信號出現故障時執行機構置為全開、全關或保持狀態。
1 、工作原理 位置信號變換電路將反映執行機構位置的 1000 歐三線滑線電阻信號的變化情況轉為 4-20mA 。控制輸入與位置信號同時送到偏差放大器進行比較，比較結果控制固態開關的通斷，實現對執行機構的開或關控制。根據控制要求調整靈敏度，可以改變跟蹤精度和消除因機械慣性可能產生的振蕩。
2 、技術參數 電 源： 220V 50Hz 功 耗： 5VA 開關容量： 150VA ( 24V 50VA ) 輸入信號： 4-20mA 輸入阻抗： 150Ω 輸出信號： 4-20mA( 有源隔離輸出 ) 負載能力： 4-20mA 時 ≤350Ω 絕緣電阻：主電路一控制電路： 100MΩ ( 500VDC ) 控制電路一輸出電路： 100MΩ ( 500VDC ) 輸出電路一主電路： 100MΩ ( 500VDC ) 重復精度： ±1% 靈敏度： ± ( 0.5-5% ) FS 滯后 :50% 靈敏度 環境溫度 :-20 ℃ ～＋ 70 ℃ 儲存溫度 :-30 ℃ ～＋ 50 ℃
3 、附加行程 (2WE) 和附加力矩 (2DE) 開關
附加行程 (2WE) 和附加力矩 (2DE) 開關為 2 個一組的附加開關 , 可以滿足當執行器達到適當的位置或轉矩時輸出 2 個無源觸點信號 (220VAC 5A) 。
4 、單 / 雙閥位反饋電位器( POT/POT2 ) 輸出 1 組( POT )或 2 組( POT2 )同閥位值對應的 0 ～ 1000Ω 電阻信號，作為伺服放大器的閥位反饋輸入信號或轉送到儀表中作為閥位顯示。
5 、加熱電阻( HR ) 安裝在執行器內部，使執行器內部保持一定的溫度，以避免在低溫( -20 ℃ 以下)使用時結霜，而損壞執行器電氣元件。
6 、獨立位置變送器 PSMF 當不需配內置伺服放大器，而只需要輸出 4-20mA 閥位信號時選用。
7 、其他可選組件
| 功能 | 訂貨代碼 | 說明 |
| 特殊電壓 | PSMS | 115/24VAC ； 380V 3 相； 24VDC |
| 高的 IP 防護等級 | PSMP | 高于標準型的防護等級 |
| 就地控制 | PSML | 實現遠程與就地開關切換及就地開 / 關 / 停執行機構 |
| 執行機構故障安全自保 | PSMR | 故障安全自保模式，發生故障后釋放機械能驅動閥門到安全位置。 |
