AFX系列機載高光譜成像系統

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AFX系列機載高光譜成像系統

詳細介紹

AFX系列機載高光譜成像系統

AFX系列是Specim公司全新推出的一款專用于輕小型無人機平臺的可見光-近紅外高光譜成像一體化解決方案。整套系統包括一個VNIR/NIR波段高光譜成像儀，一個小型而強大的數據處理單位，和一個的GNSS/IMU單元，有AFX10/17兩種型號可選。系統總重僅2.1公斤（FX17為2.4）公斤，可搭載于多種類型的無人機平臺，如多旋翼或固定翼，有無云臺均可。該系統可根據飛行計劃中的航點規劃自動采集數據，使得AFX極易操作，并專注于大范圍、多維度的精準農業研究、森林植被資源調查、生態環境監測、地質礦產勘查、環境污染控制與影響評估等低空遙感應用領域。

1、主要特點

· 緊湊型、輕量級、一體化解決方案

· 直接可用的地理配準

· 前置鏡頭畸變已充分表征，提供用于數據處理的精確校正參數

· 譜線彎曲和色畸變顯著減小

· 更優的光線收集能力，有效利用光線，結合圖像增強算法，獲得高質量的數據

· 根據任務規劃全自動數據采集

· 多光譜ROI功能，可自由選擇光譜波段適應用戶聚焦不同的應用需求

· 所有組件一體式集成，易于安裝和操作

· 嵌入式數據處理單元，集成Web UI用戶界面

· 兼容多旋翼、固定翼等多種無人機平臺，可無需云臺使用

· 與EcoDrone無人機組成Ready-to-fly系統

2、主要技術參數

型號	AFX10	AFX17
光譜范圍	400-1000nm	900-1700nm
F值	1.7
光譜波段	224（Binning×2）	224（Binning×2）
幀頻	330fps	670fps
連接器	電源、天線、以太網
存儲溫度	-20…﹢50℃
工作溫度	﹢5…﹢40℃
相對濕度	5-90%
無人機選項	EcoDrone UAS（Ready-to-fly System）多旋翼（有無云臺均可）固定翼
推薦工作高度	15-150m
地面采樣間隔	3.5cm@50m，對應像寬36m，空間Binning×1	5.5cm@50m，對應像寬35m，空間Binning×1
GNSS/IMU	Trimble APX-15
尺寸	131×152×202mm
重量	2.1kg		2.4kg

3、GNSS/IMU性能

· 實時獲取GNSS/IMU數據 · 位置信息更新頻率：1Hz · 高度信息更新頻率：50Hz · PPS同步時間戳頻率：1Hz · 可使用POSPAC UAV進行高精度后處理	精度	SPS （標準位置服務）	高精度后處理
	定位（m）	1.5-3.0	0.02-0.05
	速度（m/s）	0.05	0.015
	橫滾&俯仰（deg）	0.04	0.025
	機頭朝向（deg）	0.30	0.080