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沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
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在整個(gè)碼頭作業(yè)時(shí)，為了完成集裝箱的平面運(yùn)輸工作，智能化搬運(yùn)設(shè)備的港口移動(dòng)機(jī)器人，是實(shí)現(xiàn)集裝箱平面運(yùn)輸作業(yè)的重要工具。移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了在各個(gè)作業(yè)區(qū)的交叉高效無人作業(yè)。岸橋設(shè)備將船上的集裝箱抓取后，轉(zhuǎn)運(yùn)到下方等待的港口機(jī)器人上面，由機(jī)器人將集裝箱運(yùn)輸?shù)蕉褕?chǎng)區(qū)。在作業(yè)過程中，由于機(jī)器人需要經(jīng)過多個(gè)工作區(qū)域，機(jī)器人具備自動(dòng)停障功能，避免發(fā)生碰撞。在作業(yè)時(shí)，機(jī)器人會(huì)根據(jù)系統(tǒng)計(jì)算，實(shí)現(xiàn)楔形變道，大大的提供了機(jī)器人作業(yè)的靈活性和通過能力，保證作業(yè)效率。在移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)入堆場(chǎng)交互作業(yè)區(qū)后，負(fù)責(zé)堆場(chǎng)轉(zhuǎn)運(yùn)的場(chǎng)橋?qū)⒓b箱從移動(dòng)機(jī)器人上拿走，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)作業(yè)過程。導(dǎo)航方式包括慣導(dǎo)定位、磁釘定位、RTK差分定位、UWB定位、激光輪廓定位、視覺定位、5G定位技術(shù)、GPS定位等。同時(shí)，產(chǎn)品支持多類型載貨需求，可分別單次承載2x20英尺集裝箱、2x20英尺罐箱、40英尺集裝箱、45英尺集裝箱，滿足客戶的多種需求。產(chǎn)品已遠(yuǎn)銷海外并成功入駐世界港口投入使用。
30噸
65噸
50噸
7 m/s
0.1 m/s
± 5 cm
0.33 m/s2
<13m
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