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沈陽新松機器人自動化股份有限公司


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復合機器人C-20 I/II

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產品型號

品       牌

廠商性質其他

所  在  地沈陽市

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更新時間：2023-09-11 13:47:00瀏覽次數：176次

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經營模式：其他

商鋪產品：134條

所在地區：遼寧沈陽市

產品簡介

車載電池供電，安全性高、能耗低，激光輪廓導航、百級潔凈設計、能滿足Cassette, CST, MGZ, Tray，BOX多種載具的搬運、傳輸、非接觸式防碰裝安全保護、無線局域網通訊

詳細介紹

配備6自由度機械臂，終端負載14kg，機械臂終端定位精度達到±0.5mm

輪廓導航，部署快，運動精度高，滿足ISO Class5潔凈等級，外形小巧、運動靈活，通過性好，采用大容量鋰電池動力系統，兼容自動換電、手動換電、在線充電，操作簡單易用，配備顯示屏、手控盒，隨時了解車輛狀態，360°激光安全防護，自帶氣源，負載形式更靈活。

參數：


規格

C-20Ⅰ

C20Ⅱ


基本參數

機械臂終端負載

14 kg

14 kg


機械臂自由度

6

6


車體自重

260 kg

550 kg


載貨平臺負載

100kg

300kg


外形尺寸（長/寬/高）

830×720×1030 mm

1280×600×700 mm


潔凈等級

百級

百級


運動性能

導航方式

激光SLAM

激光SLAM


額定運行速度（滿載）

1 m/s

1 m/s


定位精度

±10 mm

±10 mm


指向精度

±1°

±1°


爬坡度（滿載）

2%

3%


制動方式

機械抱閘+伺服控制

機械抱閘+伺服控制


運行方向

前/后/轉彎/自旋

前/后/轉彎/自旋/側移


安全防護

行進方向激光避障

●

●


側向激光避障

○

●


垂直方向激光防護

●

○


行進方向機械式避碰

○

○


側向機械式避碰

○

○


急停按鈕

●

●


聲光告警

●

●


行車記錄儀

○

○

動力系統

電池類型

鋰電池

鋰電池


額定電壓/額定容量

48 V/60 Ah

48 V/72 Ah


充電循環次數

1500

1500


額定工況續航時間

6 h

7 h


充（換）電方式

在線充電/手動換電

自動換電


其他

通訊方式

WIFI，支持雙頻2.4G/5G，IEEE 802.11 b/g/n

WIFI，支持雙頻2.4G/5G，

IEEE 802.11 b/g/n


顯示屏

●

●


氛圍燈

●

●


手動操作（手控盒）

●

●


工作環境

溫度5℃~55℃；

溫度5℃~55℃；


濕度5%~90%

濕度5%~90%


●代表“標配"；○代表“可選配"。



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