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沈陽新松機器人自動化股份有限公司
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磁流體密封、網絡化控制器、MCBF大于1000萬次,SEMI認證S2,F47,迎合個性化設計具有手臂長度、自由度可選,手指及接口用戶可定制的特征,耐腐蝕,動態糾偏和碰撞保護功能。
采用*的磁流體密封技術,具有噪音小、振動小、運行平穩、精度高等特點。具有更靈敏的碰撞保護功能,有效保護機械手和客戶晶圓。全新的軌跡規劃,提高運動節拍,提高了用戶產能。安全區保護等功能有效地提高了產品的安全等級。在半導體前道設備中廣泛應用,對設備可靠性要求高。靈活的本地化、可定制化服務,快速響應的售后服務,以及敦實的技術實力,是我們的主要競爭力。推動了國內半導體產業鏈的進步,有效的支撐了國內設備商的發展。
參數:
型號 | SRBZ820C-SMSX | |
密封方式 | 磁流體密封 | |
自由度數 | 2 | |
負載 | 名稱 | 托盤 |
直徑 | Φ330mm | |
重量 | 1.5kg | |
運動范圍 | R軸(mm) | 立柱中心至R軸伸展處被搬運物體中心距離820 |
θ軸(°) | 360 | |
全行程最小時間 | R軸(s) | 2.5 |
θ軸(s) | 4.8 | |
重復定位精度 | θ軸(°) | ±0.01(3σ) |
R軸(mm) | ±0.1(3σ) | |
重量 | 機械手本體 | 41kg |
控制器 | 15kg | |
耐真空度(Pa) | <5×10-9 Torr | |
漏率 | <1×10-9 std.cc/sec He | |
碰撞保護 | 盤片和機械手無損傷 | |
行程 | 820mm | |
電源范圍 電壓波動范圍 | 單相交流208V +10%,-15% |
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