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昆山悅普達自動化科技有限公司
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暫無信息 |
眾為興SCARA三軸機械手TR系列
型號 | TR3208 | TR4208 | TR5208 | ||
圖示 |
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種類 | 水平多關節 | 水平多關節 | 水平多關節 | ||
軸數 | 3 | 3 | 3 | ||
臂長 | 300mm | 400mm | 500mm | ||
軸規格 | X軸 | 手臂長度 | 100mm | 200mm | 300mm |
旋轉范圍 | ±127° | ±127° | ±127° | ||
Y軸 | 手臂長度 | 200mm | 200mm | 200mm | |
旋轉范圍 | ±142° | ±142° | ±142° | ||
Z軸 | 行程 | 80mm | 80mm | 80mm | |
速度 | X軸 | 600°/s | 600°/s | 600°/s | |
Y軸 | 375°/s | 375°/s | 375°/s | ||
X、Y軸合成 | 4.45m/s | 5.5m/s | 6.5m/s | ||
Z軸 | 0.83m/s | 0.83m/s | 0.83m/s | ||
重復定位精度 | X、Y軸 | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.01mm | |
Z軸 | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.01mm | ||
額定/負載 | 2kg/5kg | 2kg/5kg | 2kg/5kg | ||
用戶信號線 | 0.12sq*16線 8路輸出 6路輸入 | 0.12sq*16線 8路輸出 6路輸入 | 0.12sq*16線 8路輸出 6路輸入 | ||
用戶配管 | φ6*2根 | φ6*2根 | φ6*2根 | ||
限位保護 | 1、軟件限位 2、機械限位 （X、Y、Z軸） | 1、軟件限位 2、機械限位 （X、Y、Z軸） | 1、軟件限位 2、機械限位 （X、Y、Z軸） | ||
重量 | 11.5Kg | 11.8Kg | 12.1Kg | ||
SCARA機械手是一種可以運用于工業制造行業實現產品的自動送料過程的自動化設備，采用桌面式結構設計 ，具有體積小巧、運行平穩、質量可靠與省時省力等優點。是助力生產制造業的好幫手。
一、設備特點介紹：
1、高精度、高速度與高性能的SCARA主要針對 3C行業的機器人送放料應用，帶功能。利用滑臺模組傳動方式，具有慣量小，剛度大，速度快，精度高，成本低等特點，可以配合多種運行機構使用。
2、運動范圍行程大，占地面積小；
3、穩定出色的加速/減速率，起停運動順暢；
4、整機的高剛性手臂設計，殘余振動小；
5、可連續工作時間長，全天候快速循環作業，消除枯燥無昧的工作節約勞動力;
6、提供更安全的工作環境，降低工人的勞動強度，減少勞動風險;
7、減少工藝過程中的工作量及降低停產時間和庫存;
8、提高企業竟爭力，改善勞動條件逐步提高生產效率;
9、更強與可控的生產能力，加快產品更新換代;
10、提高零件的處理能力與產品質量;
二、機械手運動范圍
三軸SCARA機械手運動范圍是以機械手行程的外圓及關節達到運動極限角度后旋轉第二關節達到運動機械范圍后所包圍的空間，即為機械手的工作區域。所以三軸機械在其底座周圍及底座后部有一些工作盲區，設計時應當避開工作盲區。
三：SCARA機械手的應用
家電制造商、電器制造商、汽車零部件制造商、醫療設備制造商
眾為興總代理：昆山悅普達專業銷售眾為興三軸SCARA機械手，提供完善的自動化規劃方案，強有力的產品供應，專業的技術調試和全方面的售后團隊服務。報價請聯系本。
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