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杭州布萊克布德機器人科技有限公司
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此款AGV結構緊湊、牢固，轉彎半徑小，前進、轉彎運行靈活，能在狹小的空間通道運輸物料，價格便宜，維護方便，節省人力。可在AGV頂端背負料架或物料，也可在AGV的尾端牽引物料車，用于產線的物料背負運載、尾端牽引運載，實現產線物料轉運的自動化。
序號 | 項目 | 基本參數 |
1 | AGV型號 | BLB-BF-H370DQ-TSA1 |
2 | 外形尺寸 | L980mm*W450mm*H370mm |
3 | 自身重量 | 100Kg |
4 | 運載方式 | 單驅動單向背負型 |
5 | 引導方式 | 磁條引導：S極（寬30mm厚1.2mm） |
6 | 驅動方式 | 差速驅動 |
7 | 最小轉彎半徑 | 500mm |
8 | 行駛速度 | 10m/min~45m/min |
9 | 行走功能 | 前進、加速、減速、轉彎、暫停、停、岔路選擇 |
10 | 控制方式 | 微電腦控制、軟件編程、自動循跡控制 |
11 | 地標方式 | 射頻地標(RFID物聯網控制技術) |
12 | 通訊方式 | 工業級無線模塊/WiFi網絡/射頻網絡 |
13 | 停止精度 | ±10mm |
14 | 運載質量 | 200Kg（其他需求可定制） |
15 | 供電方式 | DC24V |
16 | 電池容量 | 標配38Ah鉛酸蓄電池（其他容量或鋰電池需求可定制） |
17 | 續航時間 | ≤8h，充電次數大于600次 |
18 | 充電方式 | 離線充電（自動充電可選配） |
19 | 人機界面 | 12864液晶屏顯示、薄膜開關按鍵站點設置（高品質觸摸屏可選配） |
20 | 安全防護 | 障礙物接觸式緩沖器+障礙物傳感器+急停開關 |
21 | 電量顯示 | 當電量低于23.5V時，提醒人工更換電池 |
22 | 故障或障礙物報警 | 聲音發聲報警+三色燈閃爍提醒報警 |
23 | 使用環境 | 室內、室外防雨場地，溫度范圍：0-50°，濕度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
24 | AGV使用壽命 | 大于8年（一年之內保修） |
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