榮德機械-量身訂制洗碗槽噴涂機器人全套系統,企業,廣東省產品
一、洗碗槽噴涂機器人技術優勢：
1. 采用目前前沿的技術-中空手腕，機器人的手腕上安裝末端工具的法蘭，采用中空結構的形式，使得各種管纜費穿整個手腕。
2.自主研發且通過深圳市自主創新產品認定并獲得國家創新立項的高性能噴涂機器人。
3.頭部轉動關節主要通過伺服馬達帶動精密減速器驅動。
4.數字涂裝：通過數字化參數轉化成模擬量電信號輸出，氣動比例閥接收該信號，轉變成氣壓變化，通過氣壓控制噴涂的形狀、氣流速度、油漆流量。
5、體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉臺、滑臺輸送鏈系統等輔助設備集成作業。
6.柔性大，可實現外表面和內表面的噴涂。適用范圍：汽車內飾件、摩托車配件、頭盔、家電、筆記本外殼、手機外殼、音響外殼等一些外觀不規則的產品表面涂裝，節省油漆。
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二、洗碗槽噴涂機器人技術參數：
型號 | RDP01 | RDP02 | RDP03 |
自由度 | 6軸 | 6軸 | 6軸 |
手腕類型 | 非中空 | Φ40中空(內置管道) | Φ40中空(內置管道) |
運 轉 性 能 | 行程 | JT1 | 旋轉 | ±170° | ±150° | ±150° |
JT2 | 下部手臂 | +135°至-90° | +110°至-60° | +110°至-60° |
JT3 | 上部手臂 | +168°至-80° | +90°至-80° | +90°至-80° |
JT4 | 旋轉1 | ±185° | ±720° | ±720° |
JT5 | 手腕俯仰 | ±120° | ±720° | ±720° |
JT6 | 旋轉2 | ±360° | ±410° | ±410° |
直線補償速度 | 2．0M/S | 2．0M/S | 2．0M/S |
重復定位精度 | ±0.2mm | ±0.5mm | ±0.5mm |
覆蓋范圍 | 1300mm | 1950mm | 2650mm |
負載能力 | 手腕5kg,手臂10kg | 手腕10kg,手臂20kg | 手腕10kg,手臂20kg |
慣量 | JT4 | 7.8N·m | 33.2N·m | 33.2N·m |
JT5 | 7.8N·m | 26.7N·m | 26.7N·m |
JT6 | 2.9N·m | 7.9N·m | 7.9N·m |
慣性力矩 | JT4 | 0.17kg·m2 | 1.27kg·m2 | 1.27kg·m2 |
JT5 | 0.17kg·m2 | 0.82kg·m2 | 0.82kg·m2 |
JT6 | 0.06kg·m2 | 0.11kg·m2 | 0.11kg·m2 |
