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行業(yè)產(chǎn)品

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湖北睿輝智能機器人有限公司


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工業(yè)機器人驅(qū)控一體單元CRP-CD60-CRX8

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地襄陽市

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更新時間：2023-08-29 17:44:12瀏覽次數(shù)：276次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：118條

所在地區(qū)：湖北襄陽市

聯(lián)系人：宇經(jīng)理

產(chǎn)品簡介

系統(tǒng)簡介　　·CRP-CD60-CRX8工業(yè)機器人用驅(qū)控一體單元，集成機器人控制器和多軸電機伺服驅(qū)動單元，以及機器人專用端子和安全接口

詳細(xì)介紹

工業(yè)機器人驅(qū)控一體單元CRP-CD60-CRX8

　　系統(tǒng)簡介

　　· CRP-CD60-CRX8工業(yè)機器人用驅(qū)控一體單元，集成機器人控制器和多軸電機伺服驅(qū)動單元，以及機器人專用端子和安全接口?？梢赃m配負(fù)重6-20kg六關(guān)節(jié)機器人，應(yīng)用于搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領(lǐng)域;同時可以擴展兩個外部軸。標(biāo)準(zhǔn)的計算機總線可擴展現(xiàn)場總線、機器視覺系統(tǒng)等。

　　CRP-CD 系列型號說明

1-1.png

　　CRP-CD擴展模塊說明

1-2.png

　　技術(shù)特點

　　· 外形美觀，更小體積安裝，適合多場景應(yīng)用

　　· 6軸+2軸控制

　　· CPU、驅(qū)動、電源全部獨立模塊化

　　· 工藝功能，簡化編程操作簡便

　　· 功率模組可根據(jù)需要和場景選擇，靈活匹配不同功率段電機

　　· 系統(tǒng)集成22入22出I/O、4路D/A、2路編碼器接口

　　· 內(nèi)置電機剎車控制電路，智能實現(xiàn)剎車線纜斷路故障和短路故障

　　· 軟件PLC功能，方便邏輯控制

　　· 功率覆蓋范圍廣,可匹配6-20kg機器人

　　· 實現(xiàn)高級別機器人安全功能

　　· 驅(qū)控軟件一體化設(shè)計，完成速度前饋、加速度前饋、低通濾波器及PID參數(shù)自適應(yīng)算法

　　· 獨立散熱風(fēng)道,防止大量粉塵進入,可靠性高

　　· 工藝功能，簡化編程，操作簡便

　　技術(shù)指標(biāo)

1-3.png

　　安裝尺寸圖



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