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西安星探機器人有限公司
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簡述：重載AGV小車是針對一般大型機械制造業及汽車裝配工藝需求，專門研發的重載型AGV平臺機型,滿足自動與大型工裝夾具或其他輔助裝配設備，進行對接聯合完成大型設備組裝工藝而設計，（例如：風能發電機,汽車裝配,機械組裝和冶金鋼鐵物流等）智能重載AGV可用于固定站點對大型工件組裝進行同步輸送的柔性組裝工藝；智能AGV屬于重載型AGV，機身采用高強度鋁合金材質，高扭矩精密傳動部件設計；智能AGV采用磁帶引導方式，高精度定位跟蹤單向運行，載重量高達15噸滿足大多數機車裝配需求
產品特點：
星探專為企業定制承載十五噸AGV小車，支持手動遙控操作和自動運行兩種模式；車體臺面科舉升，可任意方向行走
工作描述：
重載AGV小車是針對一般大型機械制造業及汽車裝配工藝需求，專門研發的重載型AGV小車平臺機型,滿足自動與大型工裝夾具或其他輔助裝配設備，進行對接聯合完成大型設備組裝工藝而設計，（例如：風能發電機,汽車裝配,機械組裝和冶金鋼鐵物流等）智能重載AGV小車可用于固定站點對大型工件組裝進行同步輸送的柔性組裝工藝；智能AGV小車屬于重載型AGV小車，機身采用高強度鋁合金材質，高扭矩精密傳動部件設計；智能AGV采用磁帶引導方式，高精度定位跟蹤單向運行，載重量高達15噸滿足大多數機車裝配需求
產品參數：
型號 BS1T-CMX Ⅳ BS1T-CMX Ⅳ/XT 控制方式 PLC(可編程控制器)；單片機運動控制芯片 走行方向 前進后退走行，左右轉彎，分岔選擇，左右橫移，原地90°旋轉 通訊方式 無線局域網；無線通訊/WLAN 運載重量 15T (或定制） 安全防護方式 光電障礙物檢測傳感器+雷達掃描儀+防撞擊桿 走行速度 0-45m/min（或定制） 0-45m/min（或定制） 轉彎半徑 磁條鋪設最小R=588mm弧度 磁條鋪設最小R=588mm弧度 導航精度 ±10mm ±10mm 驅動方式 差速驅動 差速驅動 爬坡能力 ≤3° ≤3° 驅動電壓 DC24V；DC48V DC24V；DC48V 停止精度 ±10mm ±10mm 驅動升降方式 手動升降；電動升降 手動升降；電動升降 報警形式 聲光報警 聲光報警 安全感應范圍 角度0-180°、距離0-3M可調 角度0-180°、距離0-3M可調 充電方式 手動充電、自動充電 手動充電、自動充電 電池使用壽命 連續充放電次數>500次 連續充放電次數>500次 人機交互 采用觸摸屏人機交互，可方便設置參數，設置站點以及報警示。 使用環境 室內溫度：0~40度，相對濕度：40%~80% 尺寸 L1800*W1000*H610（mm） 非標
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