弧焊機器人 NACHi SRA166/210

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更新時間：2023-08-29 11:23:15瀏覽次數：310次

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西安星探機器人有限公司

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產品簡介

簡述：NACHi SRA166-01/166-01A/210-01A210-01弧焊機器人可搬運重量210kg,工作半徑2674mm超高速弧焊機器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素，實現節拍縮短30%，生產性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現更高密度的設置，進而減輕了定期檢查或零件更換等作業的負擔，還提高了維護性。使機器人作業實現最短的循環時間。追求快速性和減震性的重量輕，高剛性的SRA。進而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時間。

詳細介紹

NACHi SRA166/210 弧焊機器人

產品描述：

超高速弧焊機器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素，實現節拍縮短30%，生產性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現更高密度的設置，進而減輕了定期檢查或零件更換等作業的負擔，還提高了維護性。

產品特點：

更快更切實地：使機器人作業實現最短的循環時間。追求快速性和減震性的重量輕，高剛性的SRA。進而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時間。由此使生產性得到了飛躍性的提高。弧焊的專家：安裝了保護弧焊所需的各種電纜的A-trac4。使用方便的機器人：使用方便。通過的機械元件和電機驅動控制，提高復位精度和驅動系的可靠性。通過緊湊的本體，可進行更高緊密的設置。節能，節源：舊款機型相比減輕20％重量的機器人本體以及采用的電機驅動控制的速度控制，實現了電力比舊款機型降低15％的目標。

產品參數：

機器人類型				SRA166-01	SRA166-01A	SRA210-01A	SRA210-01
結構				關節型
自由度				6
驅動方式				AC伺服方式
最大動作范圍	臂	J1	旋回1	±180°
		J2	前后	+60°～-80°
		J7	旋回2	-
		J3	上下	+150°～-146.5°
	手腕	J4	回轉2	±360(±210°)
		J5	彎曲	±135(±120°)		±130(±120°)
		J6	回轉1	±360(±205°)
最大速度	臂	J1	旋回1	125°/s		115°/s
		J2	前后	115°/s		105°/s
		J7	旋回2	-
		J3	上下	121°/s		113°/s
	手腕	J4	回轉2	180°/s		140°/s
		J5	彎曲	173°/s		133°/s
		J6	回轉1	260°/s		200°/s
可搬質量		手腕部		166kg		210kg
		手臂上※1		45kg ( 90kg)
容許靜負荷扭矩		J4	回轉2	951N?m		1,337N?m
		J5	彎曲	951N?m		1,337N?m
		J6	回轉1	490N?m		720N?m
容許慣性力矩※2		J4	回轉2	88.9kg?m2		141.1kg?m2
		J5	彎曲	88.9kg?m2		141.1kg?m2
		J6	回轉1	45.0kg?m2		79.0kg?m2
工作半徑				2654mm		2674mm
位置反復精度※3				±0.15mm
周圍溫度				0～45°C
設置條件				地面安裝，標高 1,000m以下
本體質量				960/1,060kg		990/1,090kg