KUKA/庫卡工業(yè)機(jī)器人線性滑軌 KL 100 負(fù)載100kg
KL100 面議注塑機(jī) 擠出機(jī) 造粒機(jī) 吹膜機(jī) 吹塑機(jī) 吹瓶機(jī) 成型機(jī) 吸塑機(jī) 滾塑機(jī) 管材生產(chǎn)線 板材生產(chǎn)線 型材生產(chǎn)線 片材生產(chǎn)線 發(fā)泡設(shè)備 塑料壓延機(jī)
西安星探機(jī)器人有限公司
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產(chǎn)品型號
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更新時間:2023-08-29 11:19:48瀏覽次數(shù):340次
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簡述:NACHI MZ07/07P/07L/07LP分揀機(jī)器人本體質(zhì)量30kg/32kg,可搬7kg重物,工作半徑912mm多功能小型MZ07高性能多用途機(jī)器人具有快的動作性能,輕量緊湊,采用防塵防滴規(guī)格,且安裝條件限制少??蛇m用于所有工序的自動化,為提高生產(chǎn)效率做出貢獻(xiàn)。使用中空結(jié)構(gòu)的手腕,抓手配線路徑簡潔,可在狹窄區(qū)域進(jìn)行作業(yè)。 除標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格之外,另有視覺規(guī)格,追加軸規(guī)格和力傳感器規(guī)格,可滿足生產(chǎn)現(xiàn)場的所有需求。減少與配線周邊設(shè)備的干擾風(fēng)險,適用性得到提升
產(chǎn)品參數(shù):
機(jī)器人型號 MZ07 MZ07P MZ07L MZ07LP 構(gòu)造 關(guān)節(jié)型 關(guān)節(jié)數(shù) 6(5) 驅(qū)動方式 AC伺服方式 最 大 作 范 圍 臂 J1 旋回1 ±170° J2 前后 -135°~ +80° J7 旋回2 - J3 上下 -136°~ -270° -139°~ -270° 手腕 J4 回轉(zhuǎn)2 ±190° J5 彎曲 ±120° J6 回轉(zhuǎn)1 ±360° 最 大 速 度 臂 J1 旋回1 450°/s 300°/s J2 前后 380°/s 280°/s J7 旋回2 - J3 上下 520°/s 360°/s 手腕 J4 回轉(zhuǎn)2 550°/s J5 彎曲 550°/s J6 回轉(zhuǎn)1 1000°/s 可搬質(zhì)量 手腕部 7kg 手腕容許 J4 回轉(zhuǎn)2 16.6N·m 6.0N·m J5 彎曲 16.6N·m 6.0N·m J6 回轉(zhuǎn)1 9.4N·m 2.9N·m 手腕容許 J4 回轉(zhuǎn)2 0.47kg·m2 0.12kg·m2 J5 彎曲 0.47kg·m2 0.12kg·m2 J6 回轉(zhuǎn)1 0.15kg·m2 0.03kg·m2 位置反復(fù)精度 *2 ±0.02mm ±0.03mm 周圍溫度 0~45°C 設(shè)置條件 地面安裝, 壁掛安裝,懸吊安裝,傾斜安裝 本體質(zhì)量 30kg 32kg 工作半徑 723mm 912mm 耐環(huán)境性 IP67 (防塵·防滴)
工
靜負(fù)荷扭矩
慣性力矩*1
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